基礎から学ぶ３次元点群からの特徴抽出と高能率レジストレーション

【講師】

岩切 宗利　氏　　博士(工学) 　防衛大学校　情報工学科 　准教授

【プログラム】

<１> ３次元点群の概要
　1-1　点群とは
　1-2　点群の特徴と情報処理
　1-3　画像処理と点群情報処理
　1-4　３次元センサの構造と仕組み
　1-5　ステレオ画像処理で学ぶ点群取得の基礎
　1-6　多視点画像からの撮像位置推定と点群取得
<２> ３次元点群処理の基礎
　2-1　フィルタ処理とその効果
　2-2　レジストレーションとその効果
　2-3　距離画像処理と点群処理の特徴
　2-4　点群の構造化とデータモデリング
　2-5　可視化と情報表現
　2-6　情報点の補間と間引き
　2-7　３次元モデルとコンピュータグラフィックス
　2-8　ソフトウェア開発環境の紹介
<３> ３次元点群からの特徴抽出とその記述法
　3-1　法線推定法
　3-2　表面曲率推定法
　3-3　関数あてはめ法
　3-4　法線差分法
　3-5　法線相対勾配法
　3-6　コーナー検出法
　3-7　固有形状抽出法
　3-8　特徴記述法
<４> ３次元点群のレジストレーション
　4-1　再帰的近傍点探索法
　4-2　特徴点マッチング法
　4-3　推定動きベクトル参照による高能率化
　4-4　Corase-to-Fineアプローチによる高精度化
　4-5　多面体構造からの仮想特徴点抽出とその応用
　4-6　進化計算による変換係数推定法
<５> ３次元点群処理の応用例
　5-1　点群のクラスタリング
　5-2　点群からのオブジェクト抽出と認識
　5-3　３次元マップ
　5-4　ポリゴンメッシュ表現
　5-5　人物の認識とその骨格推定
　5-6　３次元造形機（プリンタ）の仕組みとその利用

【受講料】

・お1人受講の場合　46,000円[税別]／1名
・1口でお申込の場合　57,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）

　受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。