基礎から学ぶ３次元点群からの特徴抽出と高能率レジストレーション【Web配信】

セミナープログラム

1. ３次元点群の概要
   1. 点群とは
   2. 点群の特徴と情報処理
   3. 画像処理と点群情報処理
   4. ３次元センサの構造と仕組み
   5. ステレオ画像処理で学ぶ点群取得の基礎
   6. 多視点画像からの撮像位置推定と点群取得
2. ３次元点群処理の基礎
   1. フィルタ処理とその効果
   2. レジストレーションとその効果
   3. 距離画像処理と点群処理の特徴
   4. 点群の構造化とデータモデリング
   5. 可視化と情報表現
   6. 情報点の補間と間引き
   7. ３次元モデルとコンピュータグラフィックス
   8. ソフトウェア開発環境の紹介
3. ３次元点群からの特徴抽出とその記述法
   1. 法線推定法
   2. 表面曲率推定法
   3. 関数あてはめ法
   4. 法線差分法
   5. 法線相対勾配法
   6. 固有形状抽出法
   7. 特徴記述法
4. ３次元点群のレジストレーション
   1. 再帰的近傍点探索法
   2. 特徴点マッチング法
   3. 推定動きベクトル参照による高能率化
   4. Corase-to-Fineアプローチによる高精度化
   5. 多面体構造からの仮想特徴点抽出とその応用
5. ３次元点群処理の応用例
   1. 点群のクラスタリング
   2. 点群からのオブジェクト抽出と認識
   3. ３次元マップ

セミナー講師

岩切 宗利 氏 博士(工学)   防衛大学校　情報工学科　准教授

セミナー受講料

お1人様受講の場合　 50,600円[税込] / 1名
1口でお申込の場合　 62,700円[税込] / 1口（3名まで受講可能）

受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。

主催者

開催場所

受講について

• 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。
• インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
• 受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。