自動車工学と走行力学の基礎および自動運転など最新自動車技術

セミナー趣旨

  本講座では、自動車の走行力学と性能に関する基本的な原理・理論の理解を⽬的としています。また、「⾛る、曲がる、⽌まる」という、自動車の基本となる機能と技術を中心に紹介します。自動車の技術の発展は⽇進⽉歩でめざましいものがあります。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  そこで、本講座では、自動車に対する基礎理論を広く確認することはもちろん、それぞれについての新しい技術についても紹介します。例えば今⽇は、ドライビングシミュレーターを⽤いた研究開発が盛んになってきており、その内容についても紹介しています。具体的には、操縦性・安定性、乗り⼼地・振動、制動性能のほか、走行抵抗と動⼒性能、新しい技術など、「走り」を中⼼に解説します。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  すなわち、本講座は、自動車⼯学の基礎、そして、走行⼒学の全体像がつかめる内容です。　さらに、近年、自動車業界で非常に力を入れている、電気自動車（BEV、FCEV、ハイブリット車等）、及び、自動車運動制御と自動運転の連動、そして、自動運転技術（自動運転の概要、自動運転の認知・判断・制御のアルゴリズム、自動運転の今後の課題と展望）についてもご紹介します。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（受講に当たっては、自動車の運動と制御に関心があると理解が深まります。）

受講対象・レベル

・普通自動車、⼤型自動車、特殊⾞両などの輸送機器などにおける 自動車の研究開発に携わる⽅のうち、新⼈・若⼿・中堅の⽅　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
・自動車の設計など自動車の機械設計開発に携わる⽅のうち、新⼈・若⼿・中堅の⽅　　　　　　　　　　　　　　　　　　
・自動車部品や自動車試験機の開発、設計に携わる⽅で、自動車の運動と制御にご興味がある⽅　　　　　　　　　
・自動車の自動運転制御に新規参⼊される企業の技術者の⽅、自動車開発等を⾏っている技術者の⽅、または自動車⼯学の履修経験がなく、就職してから本分野を学ぶ必要があると考える学生・社会人の⽅　　　　　　　　　　　　　　
・⼯業⾼校、⾼専、⼤学の⼯業系専攻にて機械⼯学を履修済み程度の知識がある⽅で、自動車⼯学にご興味がある⽅　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
・自動車⼯学を履修済み程度の知識をお持ちで、自動車⼯学について復習したい⽅　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
・自動車⼯学に関する研究開発動向を俯瞰したい⽅

必要な予備知識

・特に予備知識は必要ありません。基礎から解説いたします。

習得できる知識

・「⾛る、曲がる、⽌まる」という、自動車の基本となる機能と技術を中⼼に、自動車⼯学の幅広い知識が修得できる　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
・進化する自動車のメカニズムや自動車の運動をコントロールする最先端技術についても把握できる　　　　　　
・自動車に関する機械設計（開発）の実践的応⽤について、最新の事例を通じていくつかヒントが得られる　　　　
・自動車の運動と制御についても、⾃⾝が開発した技術動向等を把握できる　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
・自動運転についても把握できる

セミナープログラム

１． タイヤの⼒学　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　1-1. コーナリングフォース特性、セルフアライニングトルク特性　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　1-2. 制・駆動時のコーナリングフォース特性、スリップ率〜コーナリングフォース特性　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

２． 操縦性・安定性　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　2-1. ステアリング、サスペンション　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　2-2. 操縦性・安定性の⼒学、及び、評価　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

３． 乗り心地・振動　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　3-1. 乗り心地、振動、騒⾳　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　3-2. バウンス系（上下動系）のチューニングについて　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

４． 制動性能　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　4-1. ブレーキ装置　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　4-2. 制動⼒学、制御装置、ブレーキの効き　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

５． 走行抵抗と動⼒性能　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　5-1. 走行抵抗　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　5-2. 動力性能　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

６． 新しい自動車技術　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　6-1. 新エネルギー自動車　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　6-2. 自動車の安全性、これからの自動車技術　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

７． 人- 自動車系の運動　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　7-1. ドライビングシミュレーター　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　7-2. ドライバーモデル、ドライバー特性　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

８． ドライビングシミュレーターの更なる研究と応⽤　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　8-1. トヨタのドライビングシミュレーター他　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　8-2. ドリフトコーナリング対応ドライビングシミュレーター　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

９． 新世代の自動車技術について　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　9-1. 電気自動車について（BEV、FCEV、ハイブリット⾞等）                                      
　9-2.　自動車運動制御と自動運転の連動　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　           
　9-3. 自動運転技術について（自動運転の概要、自動運転の認知・判断・制御のアルゴリズム）　             
　9-4.　自動運転の今後の課題と展望　　　

【キーワード】
自動車工学、自動車運動制御、自動運転システム、タイヤの力学、操縦性・安定性、乗り心地、制動性能、動力性能、人―自動車系、ドライビングシミュレーター

キーワード：
自動車工学,自動運転,乗り心地,制動性能,電気自動車,EV,講演,セミナー,研修

セミナー講師

工学院大学　名誉教授　博士（工学）　野崎 博路　氏

【専門】
自動車の運動と制御、人間・自動車系

【略歴】
1978 ～ 1980 芝浦工業大学大学院工学研究科機械工学専攻(修士)
2001　　　　　　　博士（工学） 芝浦工業大学 (2001.3)
1980 ～ 1995 日産自動車株式会社　車両研究所等
1995 ～ 2001 日産アルティア㈱開発部（出向）～日産自動車㈱　退職
2001 ～ 2008 近畿大学(理工学部) 機械工学科准教授
2008 ～ 2010 工学院大学(工学部) 機械システム工学科准教授
2010 ～ 2022 工学院大学(工学部) 機械システム工学科教授
2022 ～　　　　　工学院大学 名誉教授

1980年芝浦工業大学工学研究科機械工学専攻修士修了。同年、日産自動車(株)入社。車両研究所等にて操縦安定性の研究開発に従事。2001年に大学教員となり、自動車の運動と制御の研究、特に、自動車の限界コーナリングと制御の研究および開発を行い、自動車運動制御技術において、外界情報フィードバックとシャシー制御の連動等について研究をしている。
現在、工学院大学名誉教授。自動車技術会フェロー。日本自動車殿堂副会長（2016～）。

【主な著書】
・徹底カラー図解 新世代の自動車のしくみ(監修)、 マイナビ出版、野崎博路、2022
・徹底カラー図解 新版　自動車のしくみ(監修)、マイナビ出版、野崎博路、2020
・自動車の限界コーナリングと制御(Automotive Vehicle Critical Cornering Control) 、東京電機大学出版局、野崎博路、2015
・サスチュ－ニングの理論と実際(Suspension Tuning)、東京電機大学出版局、野崎博路、2008
・基礎自動車工学(Basic Automobile Engineering)、東京電機大学出版局、野崎博路、2008

セミナー受講料

57,970円（税込、資料付）
■ 会員（案内）登録していただいた場合、通常1名様申込で57,970円（税込）から
　★1名で申込の場合、52,470円（税込）へ割引になります。
　★2名同時申込で両名とも会員登録をしていただいた場合、計57,970円（2人目無料）です。

※LIVE配信とアーカイブ配信（見逃し配信）両方の視聴を希望される場合
　お一人様につき、追加料金11,000円（税込）にてお申込みいただけます。
　メッセージ欄に「LIVEとアーカイブ両方視聴」と明記してください。


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受講について

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1. Zoomを使用されたことがない方は、こちらからミーティング用Zoomクライアントをダウンロードしてください。ダウンロードできない方はブラウザ版でも受講可能です。
2. セミナー前日までに必ず動作確認をお願いします。
3. 開催日直前にWEBセミナーへの招待メールをお送りいたします。当日のセミナー開始10分前までに招待メールに記載されている視聴用URLよりWEB配信セミナーにご参加ください。

• 本セミナーをお申込みの方には、特典として野崎先生の著書｢基礎自動車工学｣ （東京電機大学出版局）を1冊、開催前日までに郵送いたします。
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