GNSSと他センサ(IMU、SPEEDセンサ)とのカルマンフィルタによる統合測位

　GNSSによる測位は、米国のGPSだけでなく、他国の測位衛星が利用できるようになったこともあり、コンシューマプロダクトにかなり浸透してきています。しかしながら、GNSSデータとIMUセンサやSPEEDセンサとのカップリング手法については、いまだ研究者のレベルでしか議論されておらず、一般の方々に縁遠いものとなっています。本講義では、その統合手法についてできるだけ平易に紹介します。GNSSはトンネル内や高層ビルが密集した場所や、高架下では残念ながら機能しません。その意味でIMUやSPEEDセンサとのカップリングは非常に相性がよいと考えられます。

【講師】


久保 信明　氏　　東京海洋大学　海事システム工学部門　准教授


【プログラム】


     1．GNSSによる測位全般
　　　(1) 単独測位方式
　　　(2) DGNSS方式
　　　(3) RTK方式
　　　(4) PPP方式

　　2．IMUとSPEEDセンサについて
　　　(1) IMUデータの取り扱い
　　　(2) SPEEDセンサの取り扱い

　　3．カルマンフィルタとは
　　　(1) カルマンフィルタの基本
　　　(2) 数値シミュレーション
　　　(3) カルマンフィルタの応用例（GNSS方位とIMU方位のカップリング）

　　4．統合測位のためのカップリング手法
　　　(1) GNSSデータとIMU/SPEEDセンサのカップリング
　　　(2) ルースカップリングの方式
　　　(3) タイトカップリングの方式

　　5．実データを用いた結果の紹介
　　　(1) 各種観測データの取得方法
　　　(2) 重要なレファンレスとなる座標位置の別手段での取得
　　　(3) ルースカップリングの結果（通常都市部と高層ビル街での比較）



受講料

・お1人受講の場合　43,000円[税別]／1名

・1口でお申込の場合　57,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）

　受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。　　 　　　

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開催日時


13:00 ～

受講料

46,440円（税込）/人

※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます

※銀行振込

開催場所

東京都

主催者

キーワード

通信工学
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