アクチュエータの種類，駆動メカニズム，今後の展望

セミナー趣旨

各種の新しいアクチュエータが開発され，従来のモータやシリンダでは実現できなかった動きを実現し，メカトロニクス，マイクロマシン，ソフトロボット，医療機器，特殊環境，等々，様々な分野で新しい価値を創り出しています．本講義では，古典的なアクチュエータに加え，各種の新しいアクチュエータについて，その特徴，使い方，応用例について平易に解説します。 

セミナープログラム

１．アクチュエータ工学概要
　　1.1 アクチュエータとはなにか
　　1.2 各種アクチュエータの比較
　　1.3 アクチュエータ研究の近年の動向　

２．電磁アクチュエータ
　　2.1 原理と特徴
　　2.2 DCモータ/ACモータ/ステッピングモータ
　　2.3 減速機
　　2.4 その他電磁アクチュエータ

３．空圧アクチュエータ
　　3.1 原理と特徴
　　3.2 シリンダ/モータ
　　3.3 人工筋肉
　　3.4 圧力源
　　3.5ソフトロボティクス

４．油圧アクチュエータ
　　4.1 原理と特徴
　　4.2 シリンダ/モータ
　　4.3 制御バルブ/制御系
　　4.4 タフロボティクス

５．圧電アクチュエータ
　　5.1 原理と特徴
　　5.2 積層型/バイモルフ型
　　5.3 超音波モータ/インパクトドライブ

６．静電アクチュエータ
　　6.1 原理と特徴
　　6.2 各種MEMSアクチュエータ

７．ポリマーアクチュエータ
　　7.1 原理と特徴
　　7.2 イオン導電性アクチュエータ
　　7.3 誘電アクチュエータ
　　7.4 釣り糸人工筋

８．その他アクチュエータ
　　8.1 形状記憶合金
　　8.2 バイオアクチュエータ

９．今後の展望

【質疑応答】

セミナー講師

東京工業大学 工学院 機械系 教授 工学博士 鈴森 康一 氏 
(株)s-muscle 代表取締役 ，(株)H-MUSCLE 代表取締役

＜公職＞ 
日本機械学会フェロー
日本ロボット学会フェロー
日本フルードパワーシステム学会　理事 

＜著書＞ 
『マイクロロボットのためのアクチュエータ技術』 コロナ社(1998年)
『ロボット機構学』コロナ社(2004年) 
『ソフトロボット学入門』オーム社(2023年)
※その他，関連分野での講演，著書，委員会活動多数

セミナー受講料

1名につき55，000円（消費税込み，資料付）
〔1社2名以上同時申込の場合のみ1名につき49，500円〕

受講について

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