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GNSSデータとIMUセンサやSPEEDセンサとの
カップリング手法について解説します
セミナー趣旨
GNSSによる測位は、米国のGPSだけでなく、他国の測位衛星が利用できるようになったこともあり、コンシューマプロダクトにかなり浸透してきています。しかしながら、GNSSデータとIMUセンサやSPEEDセンサとのカップリング手法については、いまだ研究者のレベルでしか議論されておらず、一般の方々に縁遠いものとなっています。
本講義では、その統合手法についてできるだけ平易に紹介します。GNSSはトンネル内や高層ビルが密集した場所や、高架下では残念ながら機能しません。その意味でIMUやPEEDセンサとのカップリングは非常に相性がよいと考えられます。
セミナープログラム
- GNSSによる測位全般
- 単独測位方式
- DGNSS方式
- RTK方式
- PPP方式
- IMUとSPEEDセンサについて
- IMUデータの取り扱い
- SPEEDセンサの取り扱い
- カルマンフィルタとは
- カルマンフィルタの基本
- 数値シミュレーション
- カルマンフィルタの応用例(GNSS方位とIMU方位のカップリング)
- 統合測位のためのカップリング手法
- GNSSデータとIMU/SPEEDセンサのカップリング
- ルースカップリングの方式
- タイトカップリングの方式
- 実データを用いた結果の紹介
- 各種観測データの取得方法
- 重要なレファンレスとなる座標位置の別手段での取得
- ルースカップリングの結果(通常都市部と高層ビル街での比較)
セミナー講師
久保 信明 氏 東京海洋大学 海事システム工学部門 教授
セミナー受講料
お1人様受講の場合 47,300円[税込]/1名
1口でお申込の場合 62,700円[税込]/1口(3名まで受講可能)
受講申込ページで2~3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。
受講について
- 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング(http://zoom.us/test)にアクセスできることをご確認下さい。
- インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
- 受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。
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