触覚(ハプティクス)技術の基礎と応用展開、今後の動向～触知覚メカニズム、触覚の評価、触覚の計測・提示技術とその応用～

セミナー趣旨

  人は触覚(ハプティクス)を通して外界の対象が実在していることを認識している。また、道具を用いた作業や身体に対する危険の回避の実現、人の温もりから安心感を得るなどの役割・効果がある。そのため近年では、視覚と聴覚が中心であるバーチャルリアリティなどXRの分野において、触覚情報を記録し再生する技術の発展が望まれている。
  本セミナーでは、はじめに触覚情報の記録・再生に必要となる人の触知覚メカニズムを概説する。次に、触知覚特性の解明のみならず触覚デバイスの評価にも応用可能な、触覚の評価方法を紹介する。そして触覚デバイスとして、センサ（計測）とディスプレイ（提示）の実現方法を紹介する。最後にXRおよびそれ以外の応用分野を概説し、今後の展望を示す。

受講対象・レベル

・現在触覚デバイスに関連している企業の研究・開発者
・今後触覚デバイスを扱うことを検討している企業の研究・開発者

習得できる知識

・人の触覚知覚メカニズムの基礎
・触覚の評価方法
・触覚の計測・提示手法
・触覚の応用分野

セミナープログラム

１．はじめに　触覚(ハプティクス)とは
　1-1. 日常生活における触覚の役割・効果
　1-2. 触覚の種類～皮膚感覚と固有受容感覚
　1-3. 触覚の情動性～人の心身に及ぼす影響
２．触覚(ハプティクス)の受容器と脳領域
　2-1. 機械受容器の種類と特性
　2-2. 温度受容器と痛覚受容器
　2-3. 体性感覚野と触覚に関わる脳部位
３．触覚(ハプティクス)の知覚
　3-1. 振動、圧、温度の閾値と身体部位
　3-2. 触覚知覚の時間特性
　3-3. 触覚知覚の空間特性
　3-4. 時空間の相互作用
　3-5. 多感覚相互作用性～視覚・聴覚と触覚
　3-6. 5つの材質感次元とその知覚
　3-7. 触覚における錯覚
４．触覚(ハプティクス)の評価方法
　4-1. 心理物理学的実験法～絶対閾と弁別閾の計測
　4-2. 感性評価の手法～心理量の定量化と生理反応の計測
　4-3. 触覚の分析方法とモデル化
　4-4. 触覚のモデル化の事例
５．触覚(ハプティクス)情報の計測技術
　5-1. 触覚センサの設計：完全触覚センサ
　5-2. 触覚情報の計測方法
　5-3. 触覚センサの研究事例
　5-4. 触覚センサの製品事例
　5-5. 触覚センサを用いた材質感の定量化
６．触覚(ハプティクス)情報の提示技術
　6-1. 触覚提示の方法
　6-2. 触覚ディスプレイの研究事例
　6-3. 触覚ディスプレイの製品事例
７．触覚(ハプティクス)技術の応用
　7-1. XR分野における触覚技術
　7-2. 福祉分野における触覚技術
　7-3. その他の分野における触覚技術
　7-4. 身体性メディアと今後の展望
＜終了後、質疑応答＞

＊途中、小休憩を挟みます。

■講演中のキーワード
触覚センサ、触覚ディスプレイ、触知覚、触覚受容器、評価手法 

セミナー講師

 奈良女子大学 研究院 工学系 准教授 博士（情報理工学）   佐藤 克成 氏

■ご経歴
2011年3月　東京大学大学院情報理工学系研究科博士後期課程修了（情報理工学博士）
2011年4月～　日本学術振興会特別研究員（PD）
2013年4月～　奈良女子大学研究院生活環境科学系講師
2020年12月～　株式会社大阪ヒートクール取締役
2021年4月～　同大研究院生活環境科学系准教授
2022年4月～　同大研究院工学系准教授
■ご専門および得意な分野・ご研究
触覚情報伝達、触覚センサ、触覚ディスプレイ、温度感覚
■本テーマ関連学協会でのご活動
2018年4月～2022年3月　日本バーチャルリアリティ学会　理事
2022年4月～　日本バーチャルリアリティ学会　評議員
2024年1月～　計測自動制御学会SI部門触覚部会　主査

セミナー受講料

【オンライン受講（見逃し視聴なし）】：1名 46,200円(税込（消費税10％）、資料付)
＊1社2名以上同時申込の場合、1名につき35,200円

【オンライン受講（見逃し視聴あり）】：1名 51,700円(税込（消費税10％）、資料付)
＊1社2名以上同時申込の場合、1名につき40,700円

＊学校法人割引：学生、教員のご参加は受講料50％割引。

受講について

• 配布資料はPDF等のデータで送付予定です。受取方法はメールでご案内致します。
  （開催1週前～前日までには送付致します）
  ※準備の都合上、開催1営業日前の12:00までにお申し込みをお願い致します。
  （土、日、祝日は営業日としてカウント致しません。）
• 受講にあたってこちらをご確認の上、お申し込みください。
• Zoomを使用したオンラインセミナーです
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• 申込み時に（見逃し視聴有り）を選択された方は、見逃し視聴が可能です
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