２時間でわかる！モータ制御 基礎の基礎

セミナー趣旨

産業用ロボットや自動化ラインなど、ほとんどの機械システムには「モータ」が数多く使用されています。これらの「モータ」を正しく制御することは、機械の不具合や事故を防ぐ基本となり、機械設計における重要課題の１つです。

しかし、モータ制御を実現するには、機械、電気、制御などの個々の知識とこれらを総合的にまとめあげる構築スキルが必要であるにもかかわらず、機械設計者の多くは実務に追われ、これらの知識をしっかりと習得することができていません。

そこで、当センターでは、モータ制御の基礎を詳しく解説するセミナーを開催いたします。本セミナーでは、モータ制御や駆動システムを専門とする経験豊富な講師が、動画やイラストを用いながら、わかりやすく解説しますので、知識ゼロの初心者でも受講可能です。

習得できる知識

• モータ制御の基礎知識
• モータの特徴
• センサを用いた制御方式の基礎

セミナープログラム

１．モータ制御のための基礎知識
1.1 機械とメカトロニクス
1.2 駆動システムの基本構成
1.3 機械の効率と伝達特性
1.4 エネルギー効率
1.5 モータ制御の目的（トルク・速度・位置制御）
1.6 サーボ機構と要素群
1.7 インナーループとアウターループ

２．機械の運動特性
2.1 機械動作の速度・加速度・変位特性
2.2 均等運動特性（事例：ラック＆ピニオン）
2.3 不均等運動特性（カム機構・クランク機構）
2.4 なめらかに機械を動かすポイント（台形制御）
2.5 慣性モーメントの重要性を動画で理解しよう
2.6 慣性モーメントの求め方

３．制御方式の基礎
3.1 自動制御の分類
3.2 シーケンス制御
3.3 フィードバック制御
3.4 定値制御と追従制御
3.5 クローズドループとオープンループ
3.6 PID制御とPWM制御

４．モータの特徴
4.1 アクチュエータの分類
4.2 モータの種類は３つある
4.3 DCモータの特徴
4.4 ACモータの特徴
4.5 ステッピングモータ、サーボモータ

セミナー講師

西田麻美 氏
株式会社プラチナリンク代表取締役

電気通信大学大学院電気通信学研究科知能機械工学専攻博士後期課程修了。工学博士。
国内外の中小企業や大手企業に従事しながら、搬送用機械、印刷機械、電気機器、ロボットなど機械設計・開発・研究業務を一貫し、数々の機器・機械を約２０年に渡って手がける。
現在は、大学教員（私大学理工学部）に奉職するとともに、株式会社プラチナリンク代表取締役社長を務める。メカトロニクス教育，企業の技術指導および製品開発を専門に技術コンサルティングを行う。

電気通信大学一般財団法人目黒会理事技術委員長，自動化推進協会常任理事技術委員長など歴任。日本包装機械工業会「業界発展功労賞表彰」。
書籍・執筆は多数。

メカトロニクスTheビギニングは「日本設計工学会武藤栄次賞ValuablePublishing賞」受賞、モータ制御Theビギニングは、「関東工業教育協会著作賞」を受賞する。

セミナー受講料

15,000円（消費税込）※テキスト代を含みます。
１社から複数名お申し込みの場合 ２名以降は 5,000円（消費税込）