アクチュエータの種類、駆動メカニズム、今後の展望

セミナー趣旨

  各種の新しいアクチュエータが開発され、従来のモータやシリンダでは実現できなかった動きを実現し、メカトロニクス、マイクロマシン、ソフトロボット、医療機器、特殊環境、等々、様々な分野で新しい価値を創り出しています。本講義では、古典的なアクチュエータに加え、各種の新しいアクチュエータについて、その特徴、使い方、応用例について平易に解説します。

セミナープログラム

１．アクチュエータ工学概要
　　1.1 アクチュエータとはなにか
　　1.2 各種アクチュエータの比較
２．電磁アクチュエータ
　　2.1 原理と特徴
　　2.2 DCモータ/ACモータ/ステッピングモータ
　　2.3 減速機
　　2.4 その他電磁アクチュエータ
３．空圧アクチュエータ
　　3.1 原理と特徴
　　3.2 シリンダ/モータ
　　3.3 人工筋肉
　　3.4 圧力源
　　3.5 ソフトロボティクス
４．油圧アクチュエータ
　　4.1 原理と特徴
　　4.2 シリンダ/モータ
　　4.3 制御バルブ/制御系
　　4.4 タフロボティクス
５．圧電アクチュエータ
　　5.1 原理と特徴
　　5.2 積層型/バイモルフ型
　　5.3 超音波モータ/インパクトドライブ
６．静電アクチュエータ
　　6.1 原理と特徴
　　6.2 各種MEMSアクチュエータ
７．ポリマーアクチュエータ
　　7.1 原理と特徴
　　7.2 イオン導電性アクチュエータ
　　7.3 誘電アクチュエータ
　　7.4 釣り糸人工筋
８．その他アクチュエータ
　　8.1 形状記憶合金
　　8.2 バイオアクチュエータ
９．今後の展望
【質疑応答】

セミナー講師

 鈴森 康一 先生   東京工業大学 工学院 機械系 教授 工学博士 【(株)s-muscle 代表取締役】

■公職
日本機械学会フェロー
日本ロボット学会フェロー
日本AEM学会 理事
■著書
『マイクロロボットのためのアクチュエータ技術』コロナ社(1998年)
『ロボット機構学』コロナ社(2004年)
※その他、関連分野での講演、著書、委員会活動多数

セミナー受講料

1名につき55,000円（消費税込み・資料付）
〔1社2名以上同時申込の場合のみ1名につき49,500円〕

受講について

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