初心者向けセミナーです GNSSと他センサ(IMU、SPEEDセンサ)とのカルマンフィルタによる統合測位

GNSSデータとIMUセンサやSPEEDセンサとの統合手法を、
できるだけ平易に紹介します!

セミナー趣旨

GNSSによる測位は、米国のGPSだけでなく、他国の測位衛星が利用できるようになったこともあり、コンシューマプロダクトにかなり浸透してきています。しかしながら、GNSSデータとIMUセンサやSPEEDセンサとのカップリング手法については、いまだ研究者のレベルでしか議論されておらず、一般の方々に縁遠いものとなっています。
本講義では、その統合手法についてできるだけ平易に紹介します。GNSSはトンネル内や高層ビルが密集した場所や、高架下では残念ながら機能しません。その意味でIMUやSPEEDセンサとのカップリングは非常に相性がよいと考えられます。

セミナープログラム

1.GNSSによる測位全般
 (1) 単独測位方式
 (2) DGNSS方式
 (3) RTK方式
 (4) PPP方式

2.IMUとSPEEDセンサについて
 (1) IMUデータの取り扱い
 (2) SPEEDセンサの取り扱い

3.カルマンフィルタとは
 (1) カルマンフィルタの基本
 (2) 数値シミュレーション
 (3) カルマンフィルタの応用例(GNSS方位とIMU方位のカップリング)

4.統合測位のためのカップリング手法
 (1) GNSSデータとIMU/SPEEDセンサのカップリング
 (2) ルースカップリングの方式
 (3) タイトカップリングの方式

5.実データを用いた結果の紹介
 (1) 各種観測データの取得方法
 (2) 重要なレファンレスとなる座標位置の別手段での取得
 (3) ルースカップリングの結果(通常都市部と高層ビル街での比較)

セミナー講師

久保 信明 氏  東京海洋大学 海事システム工学部門 教授

セミナー受講料

お1人様受講の場合 48,400円[税込]/1名
1口でお申込の場合 62,700円[税込]/1口(3名まで受講可能)
 
受講申込ページで2~3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。

受講について

  • 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング(http://zoom.us/test)にアクセスできることをご確認下さい。
  • インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
  • 受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。

※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です

開催日時


13:00

受講料

48,400円(税込)/人

※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます

※銀行振込

開催場所

全国

主催者

キーワード

計測工学   情報技術   自動車技術

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