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多くの計算例題でよくわかる! 比例・積分・微分制御(PID)制御の入門・実務のための計算のしかたとサーボ系の制御設計と1D-CAE技術による開発(構想設計)期間の短縮化と競合他社との差別化のしかた!【Zoomセミナー】
制御技術の基礎と制御装置の設計法を分かりやすく解説!
開発(構想設計)期間を短縮し競合他社を差別化するための1D-CAE技術についても解説し、このためのモデル化言語についても解説!
セミナー趣旨
本セミナーは、制御技術と機械設計技術の融合、すなわち双方のマルチエンジニアリングという観点から分かり易く解説致します。機械や装置のメカ部は制御技術で駆動されるにもかかわらず、機械設計技術という側面からだけで設計されてしまうということが少なからずあるようです。そうであれば何とも残念と言わざるを得ません。
よって、本セミナーは制御技術の基礎と制御装置の設計のしかたを制御技術の入門者にも分かり易く解説し、従来からの制御技術者には制御技術の良い整理になるようにし、制御技術に関係する全てのかたに制御技術が活用できるようになることを目的にして計画されました。
これから制御技術を始めるかたにもわかりやすく解説致しますので安心してご受講下さい。
制御技術の基礎を理解するための計算練習も行いますので、電卓(対数計算ができるもの)をご持参頂く様、お願い申し上げます。
受講対象・レベル
- 制御技術をこれから勉強しはじめようというかた。
- 制御技術を独学したが、理解できなかったというかた。
- 機械設計者として、自分が設計した機械がどのように制御されているのか、その基本を理解したいというかた。
- 忙しくて制御技術を独学する時間が無いかた。
- 制御技術に携わっているが断片的な知識が多いので、それらを連携させ整理させたいというかた。
- 制御の基礎技術はわかるが、それをどのように適用したら実際の制御設計ができるようになるのか知りたいかた。
- 部下の管理・監督上、制御技術のポイントを理解しておきたいというかた。
必要な予備知識
特に予備知識は必要ありません。ただし、工業高校卒以上の方で、技術に関わる仕事をされておられる方。
習得できる知識
- 実務にとって重要な制御技術の基礎が身につきます。
- 制御技術の基礎をどのように実務に適用して制御装置を設計すればよいのかが分かるようになります。
- 制御分野以外の技術者が制御技術者と技術打合せをしたときに、制御技術者の言っていることがスムーズに理解でき、打合せをコントロールすることができるようになります。
- 制御技術を行っている部下の管理・監督ができるようになります。
セミナープログラム
- 制御の基本である比例・積分・微分(PID)制御とは?
- PID制御の前にまずは単純な On/Off 制御
- 比例(P)制御とその特徴
- 比例・積分(PI)制御とその特徴
- 比例・積分・微分(PID)制御とその特徴
- 制御技術にとって必要不可欠なラプラス変換、ラプラス逆変換(逆ラプラス変換)と応用のしかた
- 双方のイメージ
- ラプラス変換とラプラス逆変換の応用例
- なぜラプラス変換を利用するのか?
- ステップ応答を考えることの重要性とは?
- 過渡特性と定常特性について考えよう!
- ステップ応答によってシステムの何が分かるのか?
- 1次遅れ系とは?
- 振動はどのような2次遅れ系で表されるのか?
- 制御技術の重要な基本要素についての計算練習
- 下記の要素が積分要素になることを数式で表してみよう。
- 計算練習1(質量)
- 計算練習2(回転体)
- 計算練習3(直流モータ)
- 直流モータの入力電圧に対する出力速度が1次遅れ要素になることを示す計算練習
- 2相サーボモータの伝達関数を求める計算練習
- 前向き伝達関数を求める計算練習
- 1次遅れ要素の伝達関数を求める計算練習
- 小型直流サーボモータの伝達関数を求める計算練習
- 下記の要素が積分要素になることを数式で表してみよう。
- 制御系のブロック線図の等価変換と作成を詳しく解説
- ブロック線図の等価変換表の使い方
- 直流サーボモータのブロック線図を構成してみよう!
- 制御技術にとって重要な周波数応答とボード線図
- 周波数応答とは?
- ボード線図とは?
- 周波数応答やボード線図をなぜ使用するのか?
- 1次遅れ系のボード線図とは?
- 2次遅れ系のボード線図とは?
- 制御系が不安定だと使いいものにならない。制御系が安定か不安定かどのように判断するのか?
- 周波数応答関数のゲインと位相に着目する理由は?
- ゲイン余裕とは? 位相余裕とは? 安定限界とは?
- ラウスの安定判別とは?
- フルビッツの安定判別とは?
- ナイキストの安定判別とは? ナイキストの安定判別からはいろいろなことがわかる!
- 実務のためのサーボ系の制御系設計と1DCAEのために
- サーボ制御のブロック線図(概要)
- 動特性と動剛性とは?
- 「モータ+送り機構(ボールねじ+ナット+テーブル+軸受け)」の構造図
- 「モータ+送り機構」のモデル化
- 「モータ+送り機構」のモデル化における各パラメータの説明
- 各部の運動方程式の作り方
- 各部の運動方程式を整理して行列で表現
- モデルの簡易化のしかた
- ブロック線図の作成のしかた
- 伝達関数の求め方
- 速度イードバック制御と位置フィードバック制御とは?
- 今、日本だけでなく世界が求めている1D-CAEの技術とは? 1D-CAEを仕事へ役立てるための技術ノウハウとは?
- 1D-CAEを必要性(構想設計期間を短縮し他社と差別化するための技術)
- 1D-CAEと3DCAEの関係
- 1D-CAEによる移動テーブルの具現化のしかた
- 1D-CAEのためのモデル化言語にはどのようなものがあり、どれが良いのか?
- 質疑応答
セミナー講師
(社)日本騒音制御工学会認定技士 (社)日本音響学会技術開発賞受賞
有限会社アイトップ 技術コンサルタント 通訳・翻訳
工学博士 小林 英男 氏
セミナー受講料
¥49,5000/人になります(テキスト代、消費税含む)
1社から2名様以上同時お申し込みの場合は、割引させて頂き2名様目から¥44,000になります。(税・テキスト含む、昼食代は含みません)
受講について
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<テキストについて>
事前にPDFテキストをメールに添付して送信致します。
<講習中の休憩時間について>
基本的に、講演1時間につき10分の休憩を目途に致します。
<講習中の入退席について>
講習中の入退席は自由です。
<講習中の飲食について>
講習中の飲食についても自由です。
※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です
開催日時
10:00 ~
受講料
49,500円/人
※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます
※銀行振込
開催場所
全国
主催者
キーワード
メカトロ・ロボティクス 制御・システム CAE/シミュレーション
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