システム同定によるモデリングの基礎【Web配信】

セミナー趣旨

　カルマンフィルタを用いて状態推定を行う場合、対象であるシステムや時系列のモデリングは非常に重要なステップです。カルマンフィルタが成功するかどうかは、対象のモデリングにかかっているといっても過言ではないでしょう。
　本セミナーでは、対象システムの入出力データを用いてシステムをモデリングするシステム同定の基礎理論について解説します。特に、システム同定の初心者を対象にして、システム同定の目的から、システム同定モデル、そしてシステム同定アルゴリズムまで、システム同定の基礎となる部分を丁寧に解説します。さらに、カルマンフィルタによるシステムの状態推定を行う場合について、システム同定法の適用法をお話しします。

セミナープログラム

　1　システム同定とは

　2　システム同定の手順

　3　線形システムと確率過程の基礎

　4　同定実験の設計と前処理

　5　システム同定モデル
　　5.1　ARXモデルとFIRモデル
　　5.2　出力誤差モデル
　　5.3　状態空間モデル

　6　システム同定アルゴリズムの概要

セミナー講師

足立修一（あだちしゅういち）　氏
慶應義塾大学　理工学部　物理情報工学科　教授（工学博士）

＜経歴＞
　1981年　慶應義塾大学　工学部　電気工学科卒業
　1986年　慶應義塾大学大学院　工学研究科　博士課程　電気工学専攻修了（工学博士）
　1986年　株式会社東芝入社　総合研究所　勤務
　1990年　宇都宮大学　工学部　電気電子工学科　助教授
　1993年 〜1996年　科学技術庁　航空宇宙技術研究所（現JAXA）客員研究官　兼務
　2002年　宇都宮大学　工学部　電気電子工学科　教授
　2003年 〜2004年　ケンブリッジ大学　工学部（制御グループ）　客員研究員（Gonville and Caius College）
　2006年　慶應義塾大学　理工学部　物理情報工学科　教授
＜研究テーマ＞
　1　システム同定理論と時系列解析…連続時間システム同定法　/　プロセス制御のための実用的なシステム同定理論　/　時系列解析
　2　非線形・非ガウシアン最適フィルタリング理論（状態推定問題）…Unscented Kalman filter (UKF）　/　カルマンフィルタ理論の実用化検討
　3　制御系設計理論…モデル予測制御（Model Predictive Control）　/　ロバスト制御
＜主な著書＞
　「制御工学の基礎」（2016.4）、「バッテリマネジメント工学〜電池の仕組みから状態推定まで〜」（2015.12）、「カルマンフィルタの基礎」（2012.10）、「システム同定の基礎」（2009.9）、「電気自動車の制御システム〜電池，モータ，エコ技術〜」（2009.6.10）…以上、東京電機大学出版局。
　「信号・システム理論の基礎〜フーリエ解析，ラプラス変換，z変換を系統的に学ぶ〜」（2014.10）…コロナ社

セミナー受講料

お1人様受講の場合　47,000円[税別]／1名
1口でお申込の場合　57,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）

受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。

テキストとして、「システム同定の基礎」（足立修一 著、東京電機大学出版局/2700円（税別））を使用します。テキスト希望する方は、備考欄に「テキスト希望」とご記入下さい。
受講料、テキスト代（実費）を合わせて請求させていただきます。

受講について

• 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。
• インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
• 受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。