自動運転のための画像処理を中心としたセンサフュージョン技術【Web配信】

セミナー趣旨

  運転支援システムから更に発展した自動運転を迎えるにあたり、走行環境を認識するためのセンシング技術は、より高い性能が求められ、ますます重要になります。
　本セミナーでは、単独のセンシングを補間するセンサフュージョン技術を、画像処理技術と関連しながら解説します。

セミナープログラム

　1　自動運転に必要なセンシング技術

　2　各センシング技術の特徴
　　2.1　電波レーダ
　　2.2　レーザレーダ
　　2.3　単眼カメラ画像処理
　　2.4　ステレオカメラ画像処理

　3　各センシング技術の組み合わせ
　　3.1　電波レーダと単眼カメラ
　　3.2　レーザレーダと単眼カメラ
　　3.3　電波レーダとステレオカメラ
　　3.4　電波レーダとレーザレーダ

　4　センサフュージョン技術
　　4.1　複合型センサフュージョン
　　4.2　統合型センサフュージョン
　　4.3　融合型センサフュージョン
　　4.4　連合型センサフュージョン

　5　今後の動向

セミナー講師

伊東敏夫（いとうとしお）　氏
芝浦工業大学　システム理工学部　機械制御システム学科　運転支援システム研究室　教授（博士（工学））

＜経歴＞
　 1982年、神戸大学工学部システム工学科卒、同年、ダイハツ工業（株）入社。
以来、カーエレクトロニクスの研究開発に従事し、各種運転支援システムを開発。社外活動として、ISO/TC204/WG14（走行制御システム）の日本代表を15年間担当。
2013年、ダイハツ工業（株）を定年退職し、芝浦工業大学に着任、運転支援システム研究室を開設し、現在に至る。

　1993年、システム制御情報学会椹木記念論文賞受賞
　2010年、自動車技術会フェロー認定

セミナー受講料

お1人様受講の場合　46,000円[税別]／1名
1口でお申込の場合　56,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）

受講について

• 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。
• インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
• 受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。