【中止】実例で学ぶ3次元点群処理の基礎と応用

従来の画像処理技術のみでは困難であった
３次元空間情報処理の基本概念と基礎技術を学ぶ

講師

防衛大学校 情報工学科 准教授 博士（工学）岩切 宗利 氏
【ご専門】メディア情報処理

受講料

55,000円（税込、昼食・資料付）

■ セミナー主催者からの会員登録をしていただいた場合、1名で申込の場合49,500円、
　 2名同時申込の場合計55,000円（2人目無料：1名あたり27,500円）で受講できます。
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受講対象・レベル

情報処理技術に関心を持つ大学生および大学院生
企業や各種研究機関の若手技術者

必要な予備知識

専門知識は不要です

習得できる知識

・３次元点群に関する基礎知識
・３次元点群処理の概要
・プログラム開発の基本技法

趣旨

　各種センサー技術の進展と普及、各種情報端末などの高性能化に伴い、画像や映像などの
空間情報に関する情報処理技術とその応用分野が注目を集めている。
　最近では、３次元センサーを用いて収集した３次元以上の情報を含む膨大なデータ列を
効率よく処理することにより、従来困難だった高度な情報解析や自動理解、
空間認知が実現されつつある。本講義では、３次元空間情報に関するデータ形式の一つである
３次元点群を、効率よく処理し、それを活用する情報処理の基本技法について、
実例を挙げながら具体的に解説する。本セミナーを受講することにより、
従来の画像処理技術のみでは困難であった３次元空間情報処理の基本概念と
その基礎技術について理解できる。

プログラム

1. ３次元センサーの概要と仕組み
　1-1 ３次元センサーの分類
　1-2 三角測量
　1-3 経路測量
　1-4 センサーの配置と特性
　1-5 パターン投影法による距離測量
　1-6 ステレオ画像処理による空間測量
　1-7 多視点画像を用いた空間測量

2. ３次元点群処理の基礎
　2-1 ３次元点群処理とは
　2-2 ３次元点群の構造化とデータモデリング
　2-3 レジストレーションとその効果
　2-4 フィルタ処理
　2-5 ３次元モデルと点群の可視化
　2-6 キーポイント抽出と特徴記述
　2-7 マッチングとオブジェクト認識

3. ３次元点群処理プログラム開発の基本技法
　3-1 基礎知識
　3-2 入出力と情報可視化
　3-3 近傍探索とフィルタ処理
　3-4 変換とレジストレーション
　3-5 セグメンテーション
　3-6 法線推定
　3-7 キーポイント抽出と特徴記述
　3-8 オブジェクト認識

【質疑応答・名刺交換】