力覚・触覚センシング の 基礎と最新技術動向

★力覚センサ・触覚センサの原理・性能から信号処理技術まで！
　各種ロボット・機器の開発に必要な基礎知識を習得できます。


講師


埼玉大学 大学院理工学研究科　准教授 博士(工学) 　辻 俊明 先生


セミナーポイント


　力は物理量の基本であり、人が機器と接する際には必ず力が生じます。そのため、特に力学的に人を支援するロボットや人間支援機器にとって力を計測する技術は基礎となるものです。
　本セミナーではその基礎と最近の技術動向について解説します。

○受講対象：
　産業用・生活支援用等の各種ロボットや、人間支援機器の開発者・研究者　など

○受講後、習得できること：
　・力覚センサ・触覚センサの原理と特性
　・力覚・触覚に関する信号処理技術とその応用例
　・力覚センサ・触覚センサの最近の技術動向
　など


セミナー内容


1.力覚・触覚センサの原理及びその特性・性能について
　1) 力検出の基礎原理
　2) 力覚センサ・触覚センサの機構
　3）歪ゲージ型力覚センサ
　4）静電容量型力覚センサ
　5）光学方式の力覚・触覚センサ
　6) 圧力分布を計測する触覚センサシート
　7) ヒトの力覚・触覚特性との比較
　8) その他

2.力覚・触覚の信号処理技術
　1) センサ信号の伝達方式
　2) 硬さのセンシング
　3) ハイダイナミックレンジセンシング
　4) すべりやずれのセンシング
　5) 故障検知と故障補償
　6) 力覚センサによる接触位置推定
　7) 力覚・触覚のパターン認識
　8) その他

3.力覚・触覚センシングの応用技術
　1) ロボット工学分野における応用技術
　2) 医療福祉分野における応用技術
　3) 産業分野における応用技術
　4) その他
　　
　　＜質疑応答＞


※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です

開催日時


12:30 ～

受講料

41,040円（税込）/人

※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます

※銀行振込

開催場所

東京都

MAP

【大田区】大田区産業プラザ（PiO）

【京急】京急蒲田駅

主催者

キーワード

電気・電子技術
このセミナーについて質問する

※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です

開催日時


12:30 ～

受講料

41,040円（税込）/人

※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます

※銀行振込

開催場所

東京都

MAP

【大田区】大田区産業プラザ（PiO）

【京急】京急蒲田駅

主催者

キーワード

電気・電子技術
このセミナーについて質問する

関連記事

もっと見る