【中止】磁場駆動型ソフトアクチュエータの基礎と生体模倣応用【大阪開催】

セミナー趣旨

近年、柔軟な駆動構造を取り扱うソフトロボティクス技術が注目されています。このような新たな分野においては、柔らかな駆動源が必要とされており、さまざまなソフトアクチュエータが開発されています。本講習では磁場駆動型の柔軟アクチュエータの作製法や応用先について、デモを交えながら解説します。

受講対象・レベル

・ＰＤＭＳ等のシリコーン樹脂やゲル材料の取り扱いの実例を見たい研究者（簡単なデモを行います）
・ソフトロボティクス分野・ソフトアクチュエータに興味を持つ研究者

習得できる知識

・近年のソフトアクチュエータ・ソフトロボティクス分野の動向
・磁場駆動型アクチュエータの基礎

セミナープログラム

１．はじめに
２．ソフトロボティクス・ソフトアクチュエータ
　　2-1　近年の動向
　　2-2　さまざまな例 
　　2-3　生体模倣構造や近年の動向 
３．磁場駆動型ソフトアクチュエータ 
　　3-1　変形理論・制御法
　　3-2　磁気異方性の設定法
　　3-3　PDMSを用いた作製デモ 
４．磁場駆動型駆動構造の例 
　　4-1　応用例
　　4-2　生体模倣駆動構造のデモ 
　　4-3　将来像 
５．まとめ

セミナー講師

九州大学　工学研究院　准教授　博士（工学）津守 不二夫 氏
【専門】
微細加工，ＭＥＭＳ，ソフトアクチュエータ

セミナー受講料

49,500円（税込、資料付）
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