このセミナーへの申し込みは終了しています。

パーティクルフィルタの基礎と人物追跡，SLAM，移動ロボットへの応用

セミナー申込に関するよくある質問

Q. 申込締め切りはいつまでですか？まだ空席はありますか？

A. ホームページで申し込みが可能になっているセミナー（「締め切りました」の表示が出ていないもの）は、空席がございます。基本的には開催前日までお申込みできるセミナーが多いですが、満席または最小催行人数に満たない場合、開催１週間前を目処に中止とさせていただく可能性もありますので、催行決定のためにもお早めのお申込みをおすすめいたします。

Q. 開催日間近ですが、まだ申込は間に合いますか？

A. サイト上で締め切りとなっていない限り、前日までお申込み頂けます。通常、お申込み後に受講券・請求書等を郵送しておりますが、開催日までにお届けできない可能性がある場合は当日会場受付にて直接お渡しいたします。
当日は直接会場へお越しいただき、受付にてお名前をお伝えください。その場合、受講料のお支払いは、当日現金または後日振込にてお願いいたします。

Q. 受講料の支払いが受講日までに間に合わないのですが大丈夫ですか？

A. 原則として開催日前のお支払いをお願いしておりますが、社内経理の都合などによる場合、事前にご申告いただければ後日振り込みも可能です。お申込みの際、備考欄へお振込み予定日をご記入ください。

すべてのよくある質問はこちら

開催日	2019/02/21（木）10:30 ～ 2019/02/21（木）16:30　締めきりました
料金	49,680円（税込）
支払方法	銀行振込
主催者	株式会社トリケップス
キーワード	デジタル工学光学技術
タグ	ロボット SLAM LiDAR カメラ画像処理
開催エリア	東京都
開催場所	オーム　ビル（千代田区神田錦町3-1）

　物体追跡や移動ロボットの位置推定の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて解説します。

　カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、識別器を併用した人物追跡手法や、LiDARを用いた人物追跡手法などの応用ついて説明します。また、SLAMをはじめとする移動ロボットの地図生成とパーティクルフィルタによる自己位置推定についても紹介します。

【講師】

小林貴訓（こばやしよしのり）氏　埼玉大学大学院　理工学研究科　准教授（博士（情報理工学））　

【プログラム】

　1　カメラと画像処理

　2　パーティクルフィルタの概要
　　2.1　パーティクルフィルタ入門
　　2.2　パーティクルフィルタの仕組み〜仮説の生成，伝播，尤度評価〜

　3　パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡
　　3.1　AdaBoost識別器の概要
　　3.2　尤度評価に識別器を用いたパーティクルフィルタによる人物追跡

　4　LiDARを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用
　　4.1　LiDARを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡
　　4.2　ロボット車椅子への応用

　5　SLAM と自己位置推定
　　5.1　移動ロボットの地図生成
　　5.2　パーティクルフィルタによる自己位置推定
　　5.3　搬送ロボットへの応用　

【受講料】

・お1人受講の場合　46,000円[税別]／1名
・1口でお申込の場合　57,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）

　受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。　

セミナー申込に関するよくある質問

Q. 申込締め切りはいつまでですか？まだ空席はありますか？

Q. 開催日間近ですが、まだ申込は間に合いますか？

Q. 受講料の支払いが受講日までに間に合わないのですが大丈夫ですか？

すべてのよくある質問はこちら

開催日	2019/02/21（木）10:30 ～ 2019/02/21（木）16:30　締めきりました
料金	49,680円（税込）
支払方法	銀行振込
主催者	株式会社トリケップス
キーワード	デジタル工学光学技術
タグ	ロボット SLAM LiDAR カメラ画像処理
開催エリア	東京都
開催場所	オーム　ビル（千代田区神田錦町3-1）

セミナー申込に関するよくある質問

Q. 申込締め切りはいつまでですか？まだ空席はありますか？

Q. 開催日間近ですが、まだ申込は間に合いますか？

Q. 受講料の支払いが受講日までに間に合わないのですが大丈夫ですか？

すべてのよくある質問はこちら

以下の類似セミナーへのお申し込みをご検討ください。

パーティクルフィルタの基礎と人物追跡，SLAM，移動ロボットへの応用

【講師】

【プログラム】

【受講料】