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画像処理とLiDARのフュージョンによるセンサ信頼性向上法
セミナー趣旨
自動運転がレベル3を目指して、より高い性能の走行環境を認識するには、単独のセンサだけではなく、複数の異種センサを使ったセンサフュージョンが必要になります。
本セミナーではセンサフュージョン技術を解説し、画像処理とLiDARを用いた実施例を紹介します。
セミナープログラム
1 自動運転に必要なセンシング技術
2 各センシング技術の特徴
2.1 電波レーダ
2.2 レーザレーダ
2.3 単眼カメラ画像処理
2.4 ステレオカメラ画像処理
3 センサフュージョン技術と実施例
3.1 複合型センサフュージョン
3.2 統合型センサフュージョン
3.3 融合型センサフュージョン
3.4 連合型センサフュージョン
4 カルマンフィルタによるセンサフュージョン
5 今後の動向
セミナー講師
伊東 敏夫(いとう としお) 氏
芝浦工業大学 システム理工学部 機械制御システム学科 運転支援システム研究室 教授(博士(工学))
セミナー受講料
お1人様受講の場合 50,600円[税込]/1名
1口でお申込の場合 61,600円[税込]/1口(3名まで受講可能)
受講申込ページで2~3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。
受講について
- 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング(http://zoom.us/test)にアクセスできることをご確認下さい。
- インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
- 受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。
※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です
開催日時
11:00 ~
受講料
50,600円(税込)/人
※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます
※銀行振込
開催場所
全国
主催者
キーワード
自動車技術 計測工学 メカトロ・ロボティクス
※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です
開催日時
11:00 ~
受講料
50,600円(税込)/人
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開催場所
全国
主催者
キーワード
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