自動運転のためのセンサフュージョン技術

画像処理とLiDARのフュージョンによるセンサ信頼性向上法

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    セミナー趣旨

      　自動運転がレベル3を目指して、より高い性能の走行環境を認識するには、単独のセンサだけではなく、複数の異種センサを使ったセンサフュージョンが必要になります。
    　本セミナーではセンサフュージョン技術を解説し、画像処理とLiDARを用いた実施例を紹介します。

    セミナープログラム

    　1　自動運転に必要なセンシング技術

    　2　各センシング技術の特徴

    　　2.1　電波レーダ
    　　2.2　レーザレーダ
    　　2.3　単眼カメラ画像処理
    　　2.4　ステレオカメラ画像処理

    　3　センサフュージョン技術と実施例

    　　3.1　複合型センサフュージョン
    　　3.2　統合型センサフュージョン
    　　3.3　融合型センサフュージョン
    　　3.4　連合型センサフュージョン

    　4　カルマンフィルタによるセンサフュージョン
    　5　今後の動向

    セミナー講師

    伊東　敏夫（いとう　としお）　氏
    芝浦工業大学　システム理工学部　機械制御システム学科　運転支援システム研究室　教授（博士（工学））

    セミナー受講料

    お1人様受講の場合　50,600円[税込]／1名
    1口でお申込の場合　61,600円[税込]／1口（3名まで受講可能）
     
    受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。

    受講について

    • 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。
    • インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
    • 受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。

     

    受講料

    50,600円（税込）/人

    ※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です

    開催日時


    11:00 ～

    受講料

    50,600円（税込）/人

    ※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます

    ※銀行振込

    開催場所

    全国

    主催者

    キーワード

    自動車技術   計測工学   メカトロ・ロボティクス
    このセミナーについて質問する

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