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【講師】
荒井 翔悟 氏: 東北大学大学院工学研究科ロボティクス専攻 工学部機械知能・航空工学科 准教授
【プログラム】
2. 三次元点群による 3D Keypoint ベース位置姿勢推定
2.1. 推定プロセス概要
2.2. Point Cloud Library の紹介
2.3. 3D Keypoint (三次元キーポイント)
2.4. 3D Feature (三次元特徴量)
2.5. 対応付け
2.6. ICP (Iterative Closest Point)
2.7 3D Keypointの対応付と位置姿勢推定
2.8 その他
2.8.1 外れ点除去
2.8.2 局所座標系設定
2.8.3 高速特徴点検出
3.1. 工業部品
3.2. 画像によるビンピッキング
3.3. 三次元点群によるビンピッキング
a. セグメントによるアプローチ
b. 特徴量によるアプローチ
c. 機械学習によるアプローチ
4.1. 工業部品の三次元モデル作成
4.2. 人-ロボットの協働作業
a. ロボットと作業者の認識
b. 作業者の行動予測
1 三次元計測の原理
2 市販されている三次元センサ
受講料
・お1人受講の場合 46,000円[税別]/1名
・1口でお申込の場合 57,000円[税別]/1口(3名まで受講可能)
受講申込ページで2~3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。
※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です
開催日時
10:30 ~
受講料
49,680円(税込)/人
※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます
※銀行振込
開催場所
東京都
主催者
キーワード
情報マネジメント一般
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49,680円(税込)/人
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開催場所
東京都
主催者
キーワード
情報マネジメント一般関連セミナー
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