永久磁石同期モータのための制御系設計の基礎

セミナー趣旨

　永久磁石同期モータは家電分野から自動車分野に至る様々な分野で用いられており、小形で高効率なシステムの構築に寄与しています。ただし、永久磁石同期モータはバッテリーや商用電源に直接接続しても回転しないことから、インバータを介して駆動する必要があります。すなわち、インバータによってどのように印加電圧を操作し、電流ひいてはトルクや速度を制御するかといった制御系設計も非常に重要な役割を担います。
　本セミナーでは、永久磁石同期モータの特徴を踏まえ、これを制御するために必要となる知識を理論に基づいて説明します。制御工学やパワーエレクトロニクスの知見を踏まえ、なぜこの制御法が用いられるのか、なぜこの計算となるのか、なぜ各種ゲインの値はこのように設計されるのか、といった業務上の疑問を解決していきます。

セミナープログラム

　1　制御工学に基づくモータ制御の基礎
　　1.1　永久磁石同期モータの構造と特徴
　　1.2　座標変換
　　　1.2.1　α-β座標系の導入
　　　1.2.2　d-q座標系の導入
　　1.3　永久磁石同期モータの数学モデル
　　1.4　電流制御器の設計
　　　1.4.1　非干渉化制御
　　　1.4.2　比例積分（PI）制御
　　1.5　速度制御器の設計

　2　インバータを考慮したモータ制御の応用
　　2.1　インバータの出力可能電圧
　　2.2　電圧利用率改善とリミット処理
　　　2.2.1　電圧利用率とその改善法
　　　2.2.2　電圧指令値のリミット処理
　　　2.2.3　アンチワインドアップ制御
　　2.3　デッドタイムとその補償法
　　2.4　電流指令値の生成
　　　2.4.1　最大トルク／電流（MTPA）制御
　　　2.4.2　弱め磁束（FW）制御

　3　質疑応答

セミナー講師

松本 純（まつもとあつし）　氏
中部大学　工学部　電気電子システム工学科　准教授（博士（工学））

＜略歴、等＞
　2011年3月　中部大学大学院　工学研究科　博士前期課程　電気電子工学専攻修了
　2014年3月　名古屋大学大学院　工学研究科　博士課程後期課程　電子情報システム専攻修了（博士（工学））
　2014年4月　中部大学　工学部　電気電子システム工学科　助手
　2015年10月　中部大学　工学部　電気電子システム工学科　助教
　2019年4月　中部大学　工学部　電気電子システム工学科　講師
　2024年4月　中部大学　工学部　電気電子システム工学科　准教授
　　現在に至る。
　主として、永久磁石同期モータの制御に関する研究に従事。平成29年電気学会電気学術振興賞（論文賞）を受賞。

セミナー受講料

お1人様受講の場合　51,700円[税込]／1名
1口でお申込の場合　66,000円[税込]／1口（3名まで受講可能）

受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。

受講について

• 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。
• インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
• 受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。