【中止】フィードバック制御入門

セミナー趣旨

大学などで制御工学を学んだのだが，数式ばかりでよくわからなかった。あるいは，会社に入って制御を使う部署に配属されたが，これまで系統的に制御を勉強したことがなかった，などといった方々を対象に，フィードバック制御工学の基本的な考え方を説明します。大学であれば半年かけて勉強する内容のエッセンスを1日（6時間）に詰め込みました。
このセミナーで制御工学の全体像を学び，その後は，各自でさらに詳細に勉強していただきたいと考えています。

セミナープログラム

1. 制御とは
2. 制御工学へのアプローチ
   1. ダイナミクス
   2. ブロック線図
   3. フィードフォワード制御とフィードバック制御
3. 制御工学で利用する数学
   1. 複素数
   2. ラプラス変換
4. 制御対象のモデリング
   
   1. 時間領域における線形システムの表現
   2. 伝達関数
   3. 周波数伝達関数
5. 制御対象と制御システムのアナリシス
   1. 安定性
   2. 過渡特性と定常特性
6. 制御システムのデザイン
   1. 設計仕様
   2. PID制御とループ整形法

セミナー講師

足立修一（あだちしゅういち）　氏
慶應義塾大学　名誉教授（工学博士）

＜経歴＞
　1981年　慶應義塾大学　工学部　電気工学科卒業
　1986年　慶應義塾大学大学院　工学研究科　博士課程　電気工学専攻修了（工学博士）
　1986年　株式会社東芝入社　総合研究所　勤務
　1990年　宇都宮大学　工学部　電気電子工学科　助教授
　1993年 〜1996年　科学技術庁　航空宇宙技術研究所（現JAXA）客員研究官　兼務
　2002年　宇都宮大学　工学部　電気電子工学科　教授
　2003年 〜2004年　ケンブリッジ大学　工学部（制御グループ）　客員研究員（Gonville and Caius College）
　2006年　慶應義塾大学　理工学部　物理情報工学科　教授
　2023年　慶應義塾大学　名誉教授
＜研究テーマ＞
　1　システム同定理論と時系列解析…実用的なシステム同定理論の開発
　2　非線形・非ガウシアン最適フィルタリング理論（状態推定問題）…Unscented Kalman filter （UKF）　/　カルマンフィルタ理論の実用化検討
　3　制御系設計理論…モデル予測制御（Model Predictive Control）
＜主な著書＞
「続　制御のこころ〜モデルベースト制御編」（2023）、「制御工学のこころ〜古典制御編」（2021）、「制御工学の基礎」（2016）、「バッテリマネジメント工学〜電池の仕組みから状態推定まで〜」（2015）、「カルマンフィルタの基礎」（2012）、「システム同定の基礎」（2009）、「電気自動車の制御システム〜電池，モータ，エコ技術〜」（2009）など…以上、東京電機大学出版局。
「信号・システム理論の基礎〜フーリエ解析，ラプラス変換，z変換を系統的に学ぶ〜」（2014）など…コロナ社

セミナー受講料

お1人様受講の場合　53,900円[税込]／1名
1口でお申込の場合　66,000円[税込]／1口（3名まで受講可能）

受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。