【中止】＜手のインタフェース技術論＞計測・制御から医療・産業応用まで

セミナー趣旨

セミナープログラム

１．ヒトの手の動きをまねる：サイバネティックインタフェース
　1.1 サイボーグ技術とサイバネティックインタフェース
　1.2 さまざまな生体信号と筋電位
　1.3 筋電インタフェース
　　1.3.1 筋電インタフェースの構成と動作原理
　　1.3.2 生体信号処理
　　1.3.3 機械学習にもとづく動作識別
　　1.3.4 バイオミメティック制御
　1.4 筋電義手
　　1.4.1 超音波駆動前腕筋電義手
　　1.4.2 5指駆動前腕筋電義手
　　1.4.3 3Dプリンタ製5指駆動前腕筋電義手
　1.5 筋電バーチャルハンド
 
２．生活を支援するインタフェース：バイオリモート
　2.1 バイオリモートのコンセプト
　2.2 食事支援ロボット
　2.3 車椅子型移動ロボット：CHRIS
　2.4 サイバネティックポインティングデバイス：筋電マウス
　2.5 音楽演奏インタフェース：バイオミュージック
　2.6 圧電素子を利用したジェスチャインタフェース

　　□質疑応答□

［キーワード］インタフェース，生体信号，機械学習，バイオミメティック制御，VR

セミナー講師

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