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センサ・アクチュエータ・制御回路を中心に
メカトロニクスの3大分野(機械・情報・電気電子)を
横断的に解説します!
セミナー趣旨
本研修では、メカトロニクスの3大分野(機械工学・情報工学・電気電子工学)について、センサ・アクチュエータ・制御回路を中心に横断的に解説します。
特にその中で、(移動体・産業用ロボット・人間の行動支援等の動力源として)ますます重要度が増しているモータについて、種類と特徴・駆動方法を分かり易く説明します。また、フィードバック制御によく用いられるPID制御を取上げ、概要を詳説します。
セミナープログラム
1 メカトロニクス概要
1.1 メカトロニクスの基本概念
1.2 メカトロニクスの3大分野
2 センサの基礎(各種センサの構造と特徴)
2.1 メカトロ分野でのセンサの分類
2.2 選定・使用上の留意点
2.3 機械量を検出するセンサ1(変位センサ)
2.4 機械量を検出するセンサ2(ポテンショ)
2.5 機械量を検出するセンサ3(ロータリエンコーダ)
2.6 機械量を検出するセンサ4(速度センサ)
2.7 機械量を検出するセンサ基礎(ひずみゲージ)
2.8 物体検出センサ
2.9 その他のセンサ
3 アクチュエータの基礎
3.1 アクチュエータの特徴
3.2 指令増幅回路
4 モータの構造と特徴
4.1 モータの種類と特徴
4.2 直流電動機の種類と特性
4.3 交流電動機の種類と特性
4.4 サーボモータ
4.5 ステッピングモータ
5 空気式・油圧式アクチュエータの構造と特徴
5.1 アクチュエータの種類
5.2 シリンダの種類と特徴
5.3 空気圧(油圧)式モータ
5.4 揺動形アクチュエータ
6 機械的な伝達構造
6.1 動力電動の種類
6.2 直接動力伝達・滑り接触・ねじ伝動
6.3 直接動力伝達・滑り接触・歯車伝動
6.4 直接動力伝達・滑り接触・カム伝動
6.5 直接動力伝達・転がり接触・摩擦車伝動
6.6 媒介伝達・剛性中間節・リンク機構
6.7 媒介伝達・とう性中間節・ベルト、チェーン伝動
6.8 媒介伝達・液体中間節・液体継手、トルコン
6.9 伝達軸について
7 コンピュータ制御の基礎(アナログとディジタル、A/D・D/A変換、モータ制御、その他の制御)
7.1 メカトロニクスにおける制御回路
7.2 コンピュータを用いた制御
7.3 エンコーダとデコーダ
7.4 自動制御(シーケンス制御、フィードバック/フィードフォワード制御、PID制御)
7.5 モータ制御
7.6 空気圧・油圧アクチュエータ制御
セミナー講師
伊藤 和晃(いとうかずあき) 氏 岐阜大学 工学部 機械工学科 知能機械コース 准教授(博士(工学))
セミナー受講料
お1人様受講の場合 51,700円[税込]/1名
1口でお申込の場合 62,700円[税込]/1口(3名まで受講可能)
受講申込ページで2~3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。
受講について
- 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング(http://zoom.us/test)にアクセスできることをご確認下さい。
- インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
- 受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。
※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です
開催日時
10:30 ~
受講料
51,700円(税込)/人
※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます
※銀行振込
開催場所
全国
主催者
キーワード
メカトロ・ロボティクス 計測工学 制御・システム
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