カルマンフィルタの基礎理論(原理と計算法)と実問題への応用
開催日 |
10:30 ~ 16:30 締めきりました |
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主催者 | サイエンス&テクノロジー株式会社 |
キーワード | 制御・システム メカトロ・ロボティクス 情報技術 |
開催エリア | 全国 |
開催場所 | Live配信セミナー(リアルタイム配信) ※会社・自宅にいながら受講可能です※ |
基礎から応用まで徹底解説でカルマンフィルタをマスター!
応用に向けた利用方法の勘所とは?
時系列データの生成過程を数学モデルで表現し、そのモデルと観測データの両方を活用する!
基礎理論およびリチウムイオン二次電池の充電率推定への応用例
自動運転・センサ技術・リチウムイオン電池の内部状態やエンジン制御への応用など、注目のカルマンフィルタとは?
セミナー講師
慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授 足立 修一 氏
セミナー受講料
※お申込みと同時にS&T会員登録をさせていただきます(E-mail案内登録とは異なります)。
49,500円( E-mail案内登録価格46,970円 )
E-Mail案内登録なら、2名同時申込みで1名分無料
2名で 49,500円 (2名ともE-mail案内登録必須/1名あたり定価半額24,750円)
【1名分無料適用条件】
※2名様ともE-mail案内登録が必須です。
※同一法人内(グループ会社でも可)による2名同時申込みのみ適用いたします。
※3名様以上のお申込みの場合、1名あたり定価半額で追加受講できます。
※請求書(PDFデータ)は、代表者にE-mailで送信いたします。
※請求書および領収証は1名様ごとに発行可能です。
(申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。)
※他の割引は併用できません。
※テレワーク応援キャンペーン(1名受講)【Live配信/WEBセミナー受講限定】
1名申込みの場合:35,200円 ( E-Mail案内登録価格 33,440円 )
※1名様でLive配信/WEBセミナーをお申込みの場合、上記キャンペーン価格が自動適用になります。
※他の割引は併用できません。
受講について
Zoom配信の受講方法・接続確認
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配布資料
- 製本テキスト(開催前日着までを目安に発送)
※セミナー資料はお申し込み時のご住所へ発送させていただきます。
※開催まで4営業日~前日にお申込みの場合、セミナー資料の到着が開講日に間に合わない可能性がありますこと、ご了承下さい。
セミナー趣旨
雑音を含む時系列データから、系統的に着目する信号成分を取り出す、すなわちフィルタリングすることを目的としたカルマンフィルタの基礎について丁寧に解説します。時系列データの生成過程を数学モデルで表現し、そのモデルと観測データの両方を活用するカルマンフィルタは非常に強力であり、産業界のさまざまな分野で注目されています。
本講義では、カルマンフィルタの理論だけでなく、リチウムイオン二次電池の充電率推定への応用例についても説明します。高校数学の知識で理解できるように説明しますが、制御工学についての知識があるとさらに理解が進むでしょう。
習得できる知識
カルマンフィルタの基本原理、計算法、カルマンフィルタを利用する際の勘所
セミナープログラム
- はじめに
- フィルタとは
- アナログフィルタとディジタルフィルタ
- フィルタリングと状態推定
- 時系列データのモデリング
- 時系列のモデリングとシステムのモデリング
- 線形動的システムを用いた時系列の表現
- 時系列の状態空間モデリング
- 最小二乗推定
- 線形推定
- 直交性の原理と最小二乗推定
- 線形カルマンフィルタ
- カルマンフィルタ問題
- 逐次処理
- 時系列に対するカルマンフィルタ
- 数値シミュレーション例
- システム制御のためのカルマンフィルタ
- カルマンフィルタを利用する際の勘所
- 非線形カルマンフィルタ
- カルマンフィルタのリチウムイオン二次電池の状態推定への応用
- まとめ
□質疑応答□