～自動運転に必要なセンシング技術の最前線～車載カメラとレーザレーダによるセンサフュージョン技術と物体認識手法

セミナー趣旨

　自動運転に向けて、より信頼性の高い物体認識手法が求められています。そのためには、車載カメラとレーザレーダによるセンサフュージョン技術が本命と思われます。
　本講では、車載カメラに必要とされる画像処理アルゴリズムの基本と、レーザレーダによる物体認識手法を述べ、更に両者を融合するセンサフュージョンについて解説します。

習得できる知識

• 車載カメラ用画像処理技術
• レーザレーダによる物体認識技術
• センサフュージョン技術　などを学ぶことが出来ます。

セミナープログラム

1. 自動運転に必要なセンシング技術
   1. ぶつからない車
   2. ぶつからない車のセンシング
   3. 自動運転に必要な検知性能
2. 各センシング技術の特徴
   1. レーザレーダ
   2. ステレオカメラ画像処理
   3. 単眼カメラ画像処理
3. 各センシング技術の認識手法
   1. 画像処理による対象物体認識
   2. レーザレーダによる対象物体認識
4. 各センサフュージョン技術
   1. 複合型センサフュージョン
   2. 統合型センサフュージョン
   3. 融合型センサフュージョン
   4. 連合型センサフュージョン
5. まとめ
   1. センサフュージョンの今後

□質疑応答・名刺交換□​
（※ 会場受講者・・・質疑応答＆名刺交換が可能です。講師メールに質問可能です。）（※ Live受講者・・・チャット機能で質疑応答が可能です。講師メールに質問可能です。）
（※ アーカイブ受講者・・・講師メールに質問可能です。）

セミナー講師

芝浦工業大学 システム理工学部 機械制御システム学科 教授　伊東 敏夫　氏　
【元・ダイハツ工業(株)、自動車技術会 フェロー】

【略歴】
1982年～2013年：ダイハツ工業株式会社
2013年～：芝浦工業大学　運転支援システム・自動運転のセンサ、制御を研究
自動車技術会 フェロー

セミナー受講料

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