極数と巻き線方式に重点を置いたブラシレスモータの特性と設計

セミナー趣旨

　ブラシレスモータは効率や制御性の良さから広く使用されるようになり、
最近はＥＶやドローンへの用途が急拡大している。このブラシレスモータは
回転子極数、固定子巻き線極数、及び巻き線方式の組み合わせで、特性が大
きくかわる。そこで、これらの３要素に重点を置いた本モータの特性と設計
を理解することが、ユーザー、及び開発関係者に重要であることに鑑みた、
首題のセミナーを実施するものである。詳細内容は講義項目を参照されたい。
限界トルクを高めるために、多極設計としても、低コギングトルクで低振動
低騒音化の技術と設計法を述べる。
　ブラシレスモータの設計は磁場解析ソフトではなく、永久磁石のＢＨ近似
直線とフレミング則を使用して、電卓で速度ートルク、電流特性（Ｎ－Ｉ・
Ｔ特性）を求め、複雑なアキシャルギャップＢＬＤＣモータは起磁力方程式の
併用でＮ－Ｉ・Ｔ特性をもとめる。モータ設計の基礎をやさしく解説、演習
するので、誰でも簡単にできるようになる。そして、小型ＥＶインホイール
モータやドローンへの応用設計を解説する。
　筆者はモータメーカーで四十数年の設計経験と、大学での１０年の教鞭の
経験、また最近は数社の技術顧問及びアキシャル立体ギャップＢＬＤＣＭを
世界に先駆けて開発し、ＥＶカート競技にも、多数参加の経験を有している。

受講対象・レベル

モーターのユーザー、設計者、品質管理者、ＥＶ技術関係者、
回転電機の教鞭をとる技術系大学関係者。磁気回路の習得を志す人。

必要な予備知識

フレミング則、フアラデー電磁誘導則、アンペア周回路則、
三角関数、微積分の初歩の理解。

習得できる知識

１）ＢＬＤＣＭの多極化と特性、巻き線率、高トルク化、低振動化、低騒音化、
　　低コギングトルク化の知識が得られる。
２）モータのトルクー速度曲線、電流ー速度曲線を電卓で計算作図できるようになる。
３）小形ＥＶ車、小形インホイールＥＶ車用モータ、ドローン用モータ等の構造や
　　設計のポイントが理解できるようになる。
４）回転電機の磁気回路の考え方が習得できる。

セミナープログラム

　１ 磁気回路の基礎
　　　１-1 磁気の３法則
　　　　　１） フレミング則
　　　　　２） ファラデイ則
　　　　　３） アンペアの周回路則
　　　1-2 磁性体と永久磁石
　　　1-3 簡易磁路法と起磁力方程式法

　２ ブラシレスモータの原理と構造
　　　１） ＢＬＤＣＭの原理、構造
　　　２） 集中巻きと分布巻き
　　　３） 極数、スロット数、相数と巻き線
　　　４） コギングトルク
　　　５） 短節巻き係数、分布巻き係数
　　　６） 誘起電圧と奇（偶）数次高調波
　　　７） ロータ磁極構成と弱め界磁
　　　８） スター、デルタ結線
　　　９） 相内磁路、相間磁路と巻き線率
　　　
　３ 極数と巻き線方式に重点を置いたＢＬＤＣＭの設計
　　　１） ６Ｓ４Ｐインナーロータモータ
　　　２） ６Ｓ８Ｐアキシャルギャップモータ
　　　３） １２Ｓ、アウター１０Ｐ，インナー１４Ｐモータ
　　　４） １８Ｓ２０Ｐ、アウターロータモータ
　　　５） １８Ｓ２２Ｐ、アウターロータモータ
　　
　４ 限界トルクを大きくした多極モータ
　　　１） ＥＶ用途の場合
　　　２） ドローンの場合
　　　３） ダイレクト駆動

セミナー講師

坂本 正文　氏　工学博士　
電気学会プロフェッショナル、足利工業大学客員研究員、
日本ピストンリング（株）技術アドバイザー、（株）藤田電機、技術顧問、
元日本電産サーボ（株）名誉顧問、元群馬大学非常勤講師、

セミナー受講料

お1人様受講の場合　46,000円[税別]／1名
1口でお申込の場合　57,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）
受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。
※計算演習をしますので電卓をご持参ください