世界モデルとPhysicalAIの最前線～WorldModel・VLA・ヒューマノイド・拡散モデル・強化学習・デジタルツインの技術潮流と産業応用・社会実装まで～

セミナー趣旨

　「Physical AI」「ヒューマノイド」という言葉が飛び交い、華やかな実証映像がSNSを賑わせています。しかし、その技術的な背景や仕組みについては、まだ広く知られていません。
　本講演では、Physical AIを知的に動かす基盤となる「世界モデル(World Models)」の概念・歴史・原理から最新アーキテクチャの動向まで、専門外の方にもわかりやすく解説したうえで、VLA・ロボット基盤モデル・デジタルツインといったPhysical AIの最先端技術潮流と、Figure・Tesla・Boston Dynamicsなど先進企業の取り組みを俯瞰します。
　技術進歩の理解を踏まえたうえで、社会実装までのギャップや汎化性・安全規制などの課題、そして日本における展望まで、研究・ビジネス双方の視点から論じます。

受講対象・レベル

・世界モデル・Physical AIの構成技術や潮流について体系的に整理したいビジネスパーソン、研究者、エンジニア
・IT・製造・物流・医療・建設・農業・小売・エネルギーなど幅広い産業界で、Physical AIがもたらす事業変革を把握したい方
・世界モデル・Physical AIを活用した新規事業・投資戦略の検討にあたり、技術の成熟度・可能性・限界を正しく把握したい経営層・事業企画・新規事業担当者
・Physical AIやロボティクス×AIの最新動向に関心があり、知識のキャッチアップをしたい方

習得できる知識

・Physical AI・世界モデルの全体像、技術概要の理解
・製造・物流などの現場における最新事例、ロボティクス活用の実態
・自社業務におけるPhysical AI・世界モデルの活用シーン理解

セミナープログラム

Ⅰ．世界モデル(World Models)の技術と応用
１．世界モデルとは何か：概要と位置づけ
　1-1.「世界モデル」とは：AIが世界を頭の中でシミュレート
　1-2.なぜ世界モデルが注目されるのか：Physical AIにおける位置づけ

２．世界モデルはどう発展してきたか
　2-1.初期の世界モデル：世界の夢を見るAIの登場
　2-2.Transformer系：大規模化・言語との統合で世界理解が飛躍
　2-3.拡散モデル系：生成AIとの融合

３．世界モデルはどう動くか：仕組みをわかりやすく解説
　3-1.世界を「圧縮して覚える」：内部表現の学習
　3-2.世界を「先読みする」：状態予測と遷移モデル
　3-3.代表的な構造の比較：RSSM・JEPA・Transformer・拡散モデル

４．世界モデルは何に使われているか：応用事例
　4-1.ロボット制御：動作の高度化と新環境への適応
　4-2.自動運転：先読みや仮想検証で安全性を高める
　4-3.ゲーム：世界モデルがゲームエンジンとなる

５．世界モデルの限界と今後
　5-1.まだ解けていない課題
　5-2.今後の展望

Ⅱ．Physical AIとロボティクス活用の現在地と課題
１．ロボティクスを変えるPhysical AI
　1-1.Physical AIとは
　1-2.世界モデルとPhysical AI
　1-3.なぜいまPhysical AIなのか

２．Physical AIの技術潮流
　2-1.ロボティクス × AIの進化の歴史
　2-2.基盤モデル出現、LLM、LAM
　2-3.VLA (Vision-Language-Action)モデル
　2-4.エージェントとPhysical AI
　2-5.シミュレーション、デジタルツインによるロボットの仮想化
　2-6.ロボティクス × AIを支えるチップ、エッジ推論

３．Physical AIを支えるコア技術
　3-1.認識：マルチモーダルセンシング、3D空間理解
　3-2.計画：世界モデル、記号接地
　3-3.制御：Diffusion Policy、Flow Matching、強化学習、模倣学習
　3-4.ロボット基盤モデル：π0、Isaac GR00T、Gemini

４．産業・社会での実装最前線
　4-1.Figure
　4-2.Boston Dynamics
　4-3.Tesla
　4-4.Amazon

５．社会実装にむけた課題
　5-1.ヒューマノイドにとって本当に難しい作業とは？
　5-2.技術課題：汎化性、ロバスト性、コスト
　5-3.産業課題：安全規制、データ帰属
　5-4.日本におけるPhysical AI取り組みの課題
　5-5.今後の展望

セミナー講師

セミナー受講料

【オンライン受講（見逃し視聴なし）】：1名 45,100円(税込（消費税10％）、資料付)
＊1社2名以上同時申込の場合、1名につき34,100円

【オンライン受講（見逃し視聴あり）】：1名 50,600円(税込（消費税10％）、資料付)
＊1社2名以上同時申込の場合、1名につき39,600円
＊「見逃し視聴あり」でお申込の場合、当日のご参加が難しい方も後日セミナー動画の視聴が可能です。

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主催者

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