＜AIの進化とカメラとLiDARのセンサフュージョン＞自動運転に向けた、カメラ・LiDAR技術・センサフュージョン技術

■車載カメラ用画像処理技術、レーザレーダによる物体認識技術、センサフュージョン技術■

　 受講可能な形式：【ライブ配信】のみ 

　★ 今後必要な各センサ技術とその性能、限界、信頼性、センサフュージョン、AIモデルと今後の動向 

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    セミナー趣旨

    最近、AI進化によりカメラベースの自動運転が普及し、LiDARは不要になる可能性も論じられるようになりました。そこで、本講では、カメラだけを使ったエンドtoエンドシステムの限界を紹介し、カメラとLiDARのセンサフュージョンの必然性とセンサフュージョン技術について講演します。

    習得できる知識

    車載カメラ用画像処理技術、レーザレーダによる物体認識技術、センサフュージョン技術

    セミナープログラム

    １．各社自動運転用センサ採用状況
    　1.1 ADAS用車載センサ（レベル1～2）
    　1.2 自動運転レベル3以上と「テスラ・ビジョン」の衝撃
    　1.3 揺れる業界動向：LiDAR不要論と再採用の背景

    ２．各センサ技術の特徴
    　2.1 電波レーダー：全天候型だが解像度に課題
    　2.2 単眼カメラ：安価だが距離は「推定（推論）」
    　2.3 ステレオカメラ：視差による距離算出
    　2.4  LiDAR：高精度な3次元「測定（実測）」

    ３．自動運転に必要なセンサ性能
    　3.1 ドライビングシミュレータによる実験結果
    　3.2 センサに要求される性能
    　3.3 「確率的知能（AI）」と「物理的保証（測定）」の安全マージン差

    ４．カメラ技術の詳細と「Vision-only」の限界
    　4.1 これまでの物体認識技術
    　4.2 ディープラーニングとEnd-to-Endモデルの進化
    　4.3 ケーススタディ：カメラが物理的に「詰む」4つの決定的シーン

    ５．LiDAR技術の詳細と「ラストワンマイル」の信頼性
    　5.1 LiDARによる物体検出技術
    　5.2 LiDARによる自己位置推定技術（SLAM）
    　5.3 個人の生活道路・自宅周辺におけるLiDARの必然性

    ６．フュージョン技術：なぜ「混ぜる」必要があるのか
    　6.1 キャリブレーションの重要性
    　6.2 複合型・統合型・融合型・連合型センサフュージョン
    　6.3 センサ・コンテンション（矛盾）の解決：どちらを信じるべきか？

    ７．今後の動向
    　7.1 E2E AIモデルとワールドモデルの融合
    　7.2 安全性とコストの妥協点：L4実現への現実的解
    　7.3 結論：AIが進展してもLiDARが「最後の防波堤」である理由

    　　□質疑応答□

    セミナー講師

    芝浦工業大学 SIT総合研究所・特任研究員　伊東 敏夫　氏

    ＜主なご経歴・研究内容・専門・活動・受賞＞
    1982～2013：ダイハツ工業株式会社
    2013～：芝浦工業大学
    運転支援システム・自動運転のセンサ、制御を研究，自動車技術会フェロー

    セミナー受講料

    49,500円 

    定価：本体45,000円＋税4,500円
    E-Mail案内登録なら、2名同時申込みで1名分無料
    1名分無料適用条件
    ※2名様ともE-mail案内登録が必須です。
    　2名様以降の受講者は、申込み前にE-mail案内登録をお済ませください。
    ※同一法人内(グループ会社でも可)による2名同時申込みのみ適用いたします。
    ※3名様以上のお申込みの場合、1名あたり定価の半額で追加受講できます。
    ※請求書(クレジットカード決済の場合は領収書)は、代表者にS&T会員マイページにてPDF発行いたします。
    ※請求書および領収証は1名様ごとに発行可能です。
    　(申込みフォームの通信欄に「請求書１名ごと発行」と記入ください。)
    ※他の割引は併用できません。

     2名で49,500円 (2名ともE-Mail案内登録必須​／１名あたり定価半額の24,750円)
     3名で74,250円 (3名ともE-Mail案内登録必須​)     ※4名以上も1名追加ごとに24,750円を加算

     テレワーク応援キャンペーン(1名受講)【オンライン配信セミナー受講限定】

     1名申込みの場合： 受講料 39,600円 (E-Mail案内登録価格 37,840円)
    　定価：本体36,000円＋税3,600円、E-Mail案内登録価格：本体34,400円＋税3,440円
    　　※１名様でオンライン配信セミナーを受講する場合、上記特別価格になります。
    　　※お申込の際、備考欄に「テレワーク応援キャンペーン希望」と記載ください。
    　　※他の割引は併用できません。

    主催者

    開催場所

    全国

    備考

    配布資料
    製本テキスト(開催日の4、5日前に発送予定)
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    　Zoom上ではスライド資料は表示されますので、セミナー視聴には差し支えございません。

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    開催日時


    13:00 ～

    受講料

    49,500円（税込）/人

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    ※銀行振込

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