強化学習を用いたスキル獲得手法とその応用

【講師】


小池康晴 氏 :  東京工業大学 科学技術創成研究院 教授   


【プログラム】


  1. スキルとは
    1.1 動き・力
    1.2 剛性
    1.3 脳活動

  2. 筋骨格系モデル
    2.1 筋張力
    2.2 関節トルク
    2.3 平衡位置
    2.4 剛性

  3. 強化学習とは
    3.1 報酬
    3.2 方策
    3.3 価値関数
    3.4 Q-Learning
    3.5 Actor-Critic

  4. 運動学習・制御
    4.1 運動学習の問題
    4.2 強化学習を用いた運動学習
    4.3 脳における強化学習

  5.  まとめ    5.1 計算論的神経科学とは
    5.2 計算機シミュレーションからスキル学習へ


受講料】


・お1人受講の場合 43,000円[税別]/1名
・1口でお申込の場合 56,000円[税別]/1口(3名まで受講可能)


 受講申込ページで2~3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。