【中止】ROS2の基礎と最新動向 ～実際のプログラミング入門から応用事例まで～

セミナー趣旨

  このセミナーの狙いは、受講者にロボティクスにおけるROS2（Robot Operating System 2）の位置付けとROS2の基礎を理解してもらうことです。ROS2について基礎的な知識が全くない方を対象とし、内容は、ROS2の生まれた背景、概要、基礎知識、応用事例の紹介から実際のプログラム開発手法を実演し、さらに、ROS2を学ぶための方法を紹介します。

受講対象・レベル

ROS2に興味のある方なら、どなたでも受講可能です。

必要な予備知識

■事前に目を通しておくと更に理解が深まる書籍（事前閲覧必須ではありません）
書籍「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（出村、萩原、升谷、タン著・講談社・2022/8）
(ISBN: 4065289564)の１章、２章を一読すると更に理解が深まります。

習得できる知識

・ROS2の背景
・ROS2の基礎知識
・ROS2のプログラミング入門
・ROS2の事例紹介
・ROS2の学び方
   など

セミナープログラム

1．ROS2とは何か？
　1）概要
　2）歴史
　3）ロボティクスにおける重要性
2．ROS2の基礎知識
　1）トピック通信
　2）サービス通信
　3）アクション通信
　4）パラメータ通信
　5）コマンド
　6）シミュレータ
3．ROS2のデモとプログラミング入門
　1）基本的なROS2アプリケーションのデモンストレーション
　2）ROS2プログラミング開発手順
　3）Pythonを使ったトピック通信プログラムの作り方
4．ロボティクスへの応用：ROS2がロボティクスのさまざまな分野でどのように応用されているかについての事例を紹介します。
5．ROS2の学び方
　1）学ぶためのリソース紹介（WEB、書籍）
　2）さらに知識を深めるための方法についての紹介
＜質疑応答＞

＊途中、小休憩を挟みます。

セミナー講師

 金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科 教授　  出村 公成 先生

■ご略歴
1996年　慶應義塾大学大学院理工学研究科博士後期課程(計算機科学専攻)修了、博士(工学)。
同年～1997年　日本学術振興会特別研究員(PD)。
1997年　金沢工業大学工学部人間情報工学科、人間情報システム研究所研究員兼任を経て、
2002年　同助教授。
2003～2004年　マサチューセッツ工科大学（MIT）客員研究員。
2004年　金沢工業大学ロボティクス学科助教授。
2007年　同教授。
2008年　金沢工業大学 FMT（Future Machine Technology）研究所研究員兼任。

セミナー受講料

【オンライン受講：見逃し視聴なし】　1名41,800円(税込（消費税10％）、資料付)
＊1社2名以上同時申込の場合、1名につき30,800円

【オンライン受講：見逃し視聴あり】　1名47,300円(税込（消費税10％）、資料付)
＊1社2名以上同時申込の場合、1名につき36,300円

＊学校法人割引；学生、教員のご参加は受講料50％割引。

受講について

• 配布資料はPDF等のデータで送付予定です。受取方法はメールでご案内致します。
  （開催1週前～前日までには送付致します）
  ※準備の都合上、開催1営業日前の12:00までにお申し込みをお願い致します。
  （土、日、祝日は営業日としてカウント致しません。）
• 受講にあたってこちらをご確認の上、お申し込みください。
• Zoomを使用したオンラインセミナーです
  →環境の確認についてこちらからご確認ください
• 申込み時に（見逃し視聴有り）を選択された方は、見逃し視聴が可能です
  →こちらをご確認ください