車載カメラとレーザレーダによるセンサフュージョン技術と物体認識手法

講師

芝浦工業大学 システム理工学部 機械制御システム学科　教授　伊東 敏夫 氏　
【元・ダイハツ工業(株)、自動車技術会 フェロー】

【略歴】
1982年～2013年：ダイハツ工業株式会社
2013年～：芝浦工業大学　運転支援システム・自動運転のセンサ、制御を研究
自動車技術会 フェロー

受講料

43,200円 ( S&T会員受講料 41,040円 )
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※請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。
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※他の割引は併用できません。

趣旨

　自動運転に向けて、より信頼性の高い物体認識手法が求められています。そのためには、車載カメラとレーザレーダによるセンサフュージョン技術が本命と思われます。
　本講では、車載カメラに必要とされる画像処理アルゴリズムの基本と、レーザレーダによる物体認識手法を述べ、更に両者を融合するセンサフュージョンについて解説します。

プログラム

＜得られる知識・技術＞
・車載カメラ用画像処理技術
・レーザレーダによる物体認識技術
・センサフュージョン技術　などを学ぶことが出来ます。

＜プログラム＞
１．自動運転に必要なセンシング技術
　1.1 ぶつからない車
　1.2 ぶつからない車のセンシング
　1.3 自動運転に必要な検知性能

２．各センシング技術の特徴
　2.1 レーザレーダ
　2.2 ステレオカメラ画像処理
　2.3 単眼カメラ画像処理

３．各センシング技術の認識手法
　3.1 画像処理による対象物体認識
　3.2 レーザレーダによる対象物体認識

４．各センサフュージョン技術
　4.1 複合型センサフュージョン
　4.2 統合型センサフュージョン
　4.3 融合型センサフュージョン
　4.4 連合型センサフュージョン

５．まとめ
　5.1 センサフュージョンの今後

 □質疑応答・名刺交換□