力覚・触覚センシングの基礎と最新技術動向

【講師】

辻 俊明（つじとしあき）氏 ：埼玉大学大学院　理工学研究科　准教授（博士（工学））

【プログラム】

　1　力覚・触覚センサの原理及びその特性・性能について
　　1.1　力検出の基礎原理
　　1.2　力覚センサ・触覚センサの機構
　　1.3　歪ゲージ型力覚センサ
　　1.4　静電容量型力覚センサ
　　1.5　光学方式の力覚・触覚センサ
　　1.6　圧力分布を計測する触覚センサシート
　　1.7　ヒトの力覚・触覚特性との比較
　　1.8　その他

　2　力覚・触覚の信号処理技術
　　2.1　センサ信号の伝達方式
　　2.2　硬さのセンシング
　　2.3　ハイダイナミックレンジセンシング
　　2.4　すべりやずれのセンシング
　　2.5　故障検知と故障補償
　　2.6　力覚センサによる接触位置推定
　　2.7　力覚・触覚のパターン認識
　　2.8　その他

　3　力覚・触覚センシングの応用技術
　　3.1　ロボット工学分野における応用技術
　　3.2　医療福祉分野における応用技術
　　3.3　産業分野における応用技術
　　3.4　その他

【受講料】

・お1人受講の場合　46,000円[税別]／1名
・1口でお申込の場合　57,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）

　受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。