【中止】自動車の自動運転技術の概要とその課題

セミナー趣旨

  　現在，自動運転自動車に関する研究開発が世界各国で活発に行われている．この自動運転自動車の開発には，従来人間が行っていた認知判断操作を車載センサおよびコンピュータにより代替させる必要がある．このような自動車には、不確実性のあるセンサ情報を如何に尤もらしく解析し、適切な判断を行うセンサ情報処理アルゴリズムが必要となります。
　本セミナーでは，現在の自動運転システムに搭載されている各種センサの概要や，自動運転に必要となる各種技術の概要ついて金沢大学の実装例を用いて解説する．また金沢大学が実施してきた各種プロジェクトや公道走行実証実験の結果を踏まえ，自動運転に用いられる技術の課題等についても解説する．　

セミナープログラム

　1　自動運転自動車に関する研究動向と必要技術

　　1.1　自動運転の歴史
　　1.2　自動運転に必要な技術

　2　自動運転に用いられるセンサの概要と特徴

　　2.1　周辺環境認識センサの概要と特徴
　　2.2　衛星測位センサと慣性航法装置の概要と特徴

　3　自動運転システムの概要

　　3.1　自律型自動運転システムの全体概要
　　3.2　自動運転用地図とその役割
　　3.3　自己位置推定技術
　　3.4　周辺環境認識技術
　　3.5　経路計画と軌道計画技術

　4　自動車の自動運転の現状

　　4.1　海外の取り組み
　　4.2　日本における取り組み

　5　まとめ

セミナー講師

菅沼　直樹（すがぬま　なおき）　氏　 　　　金沢大学　高度モビリティ研究所　教授（博士（工学）） /　副所長　  

＜経歴＞ 　1998年 金沢大学 工学部 機械システム工学科 卒業．
　2000年 金沢大学大学院 機械科学専攻 修士課程修了．
　2002年 金沢大学大学院博士課程修了．博士（工学）．
　2002年 日本学術振興会特別研究員PDを経て，同年金沢大学工学部助手に着任．
　2015年より異分野融合の研究を主任務とする金沢大学新学術創成研究機構に移籍し，同機構自動運転ユニット ユニットリーダーに就任し，2019年より同機構 教授に就任．
　2021年に金沢大学の全学的な組織として，自動運転自動車をはじめとするモビリティ技術の高度化とその社会導入を目指す金沢大学 高度モビリティ研究所が新たに発足され，現在 同研究所 副所長を務める．
　1998年から自動運転自動車の研究を開始し，2015年からは国内の大学として初となる市街地での公道走行実験も開始．

 ＜所属学会＞ 　　

　自動車技術会，計測自動制御学会，日本ロボット学会，日本機械学会，国際交通安全学会．

 ＜受賞学術賞＞ 　

　社団法人日本機械学会畠山賞受賞（1998/03）
　第3回ITSシンポジウム優秀対話講演論文賞（2005）
　第6回ITSシンポジウム ベストポスター賞-学術部門-（2007）
　第7回ITSシンポジウム ベストポスター賞-技術部門-（2008）
　走行経路の適応的選択に基づく自動運転自動車の開発（2010/05/20）
　堀場雅夫賞（2016/10/17）
　総務省 北陸総合通信局 情報通信月間功労 受賞（2019）

セミナー受講料

お1人様受講の場合　51,700円[税込]／1名
1口でお申込の場合　62,700円[税込]／1口（3名まで受講可能）
 
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受講について

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