自律型の自動運転に必要な技術とその課題

セミナー趣旨

  近年注目を集めている自動運転システムには、様々なセンサ、技術が搭載され、これらの統合によって高度な自動運転を実現している。
  本講義では、自動運転自動車に搭載されているセンサの種類やその特性といった基礎的な内容から、これらのセンサを用いて認知・判断・操作を実現するための技術や、自動運転に用いる地図の果たす役割など、自動運転に必要となる技術を網羅的に解説する。また、金沢大学が現在進めている実証実験を中心として、実際の自動運転技術の現状と将来に向けた課題について解説する。

習得できる知識

・ 自動運転に使用されるセンサの種類と特徴
・ 自動運転に用いる地図の果たす役割
・ 自己位置推定技術の概要
・ 周辺環境認識技術の概要
・ 経路計画および軌道計画技術の概要
・ 自動運転技術の現状と将来に向けた課題

セミナープログラム

1　 自動運転自動車に関する研究動向と必要技術
　1.1　 自動運転の歴史
　1.2 　自動運転に必要な技術
2　 自動運転に用いられるセンサの概要と特徴
　2.1　 LiDARの動作原理と特徴
　2.2 　RADARの動作原理と特徴
　2.3 　ステレオカメラの動作原理と特徴
3    自動運転システム
　3.1 　自律型自動運転システムの全体概要
　3.2 　自動運転用地図とその役割
　3.3 　自己位置推定技術
　3.4 　周辺環境認識技術
　3.5 　経路計画と軌道計画技術
4　 自動車の自動運転の現状
5 　まとめ
＜質疑応答＞

セミナー講師

 菅沼 直樹 先生   金沢大学 高度モビリティ研究所 副所長  教授 博士（工学）

セミナー受講料

【オンラインセミナー（見逃し視聴なし）】：1名47,300円(税込（消費税10％）、資料付)
＊1社2名以上同時申込の場合、1名につき36,300円

【オンラインセミナー（見逃し視聴あり）】：1名52,800円(税込（消費税10％）、資料付)
＊1社2名以上同時申込の場合、1名につき41,800円

＊学校法人割引；学生、教員のご参加は受講料50％割引。

受講について

※本講座は、お手許のPCやタブレット等で受講できるオンラインセミナーです。

配布資料・講師への質問等について

• 配布資料はPDF等のデータで送付予定です。受取方法はメールでご案内致します。
  （開催1週前～前日までには送付致します）。
  ※準備の都合上、開催1営業日前の12:00までにお申し込みをお願い致します。
  （土、日、祝日は営業日としてカウント致しません。）
• 当日、可能な範囲で質疑応答も対応致します。
  （全ての質問にお答えできない可能性もございますので、予めご容赦ください。）
• 本講座で使用する資料や配信動画は著作物であり、
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下記ご確認の上、お申込み下さい

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• ご受講にあたり、環境の確認をお願いしております（20Mbbs以上の回線をご用意下さい）。
  各ご利用ツール別の動作確認の上、お申し込み下さい。
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Zoomを使用したオンラインセミナーとなります

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  ※一部のブラウザは音声（音声参加ができない）が聞こえない場合があります。
  　必ずテストサイトからチェック下さい。
  　対応ブラウザーについて(公式) ;
  　「コンピューターのオーディオに参加」に対応してないものは音声が聞こえません。

申込み時に（見逃し視聴有り）を選択された方は、見逃し視聴が可能です

• 開催5営業日以内に録画動画の配信を行います（一部、編集加工します）。
• 視聴可能期間は配信開始から1週間です。
  セミナーを復習したい方、当日の受講が難しい方、期間内であれば動画を何度も視聴できます。
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