ROS（Robot Operating System）の基礎

★簡易的なシミュレータを用いてROSの通信方法やROSによるソフトウェア開発を実戦形式で学びますのでノートPCをご持参ください。　


　本セミナーでは，ロボット用ミドルウェアであるROS（Robot Operating System）の基礎について解説します．簡易的なシミュレータを用いて，ROSの通信方法やROSによるソフトウェア開発を実戦形式で学びます．また，ROSで使用されることが多い地図作成とナビゲーション，画像認識，便利なツールやパッケージ等の応用的な内容についても紹介いたします．

　ROSによるソフトウェア開発や，便利なオープンソースの導入，ROSによるインテグレーションの方法を体得していただきます．


注1：ノートパソコン（Ubuntu 14.04 + ROS Indigo以降をインストール済み，仮想環境可）をご持参ください．

注2：「C/C++言語によるプログラミング経験」があると理解が深まります．

【講師】


　山内悠嗣氏：中部大学 工学部 ロボット理工学科　助手（博士（工学））


【プログラム】


［実習］…実習形式で取り組んでいただきます
［デモ］…講師がデモンストレーションを行います．


セミナー後に実習できるようテキストをご用意します．


　1　ROSの概要


　　1.1　ROSの特徴
　　1.2　参考文献とtips


　2　ROSによる通信の概要


　　2.1　ノードとマスター
　　2.2　ROSによる通信の種類


　3　トピック通信…［実習］


　　3.1　コマンドラインツールを用いたトピック通信の理解
　　3.2　プログラミングによるトピック通信の実装


　4　サービス通信…［デモ］


　　4.1　コマンドラインツールを用いたサービス通信の理解
　　4.2　プログラミングによるサービス通信の実装


　5　複数PCによる処理…［デモ］


　6　地図作成とナビゲーション…［実習］


　　6.1　自律移動ロボットを開発するための技術
　　6.2　シミュレータstage
　　6.3　地図作成
　　6.4　ナビゲーション


　7　画像処理…［デモ］


　　7.1　画像とは
　　7.2　画像の取得方法
　　7.3　ROSで画像を扱う方法
　　7.4　画像処理パッケージの作成


　8　便利なツール，パッケージ及び事例の紹介


　　8.1　ツールの紹介
　　8.2　パッケージの紹介
　　8.3　研究事例の紹介　　


お1人様受講　47,000円[税別]／1名　　　


※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です

開催日時


10:30 ～

受講料

50,760円（税込）/人

※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます

※銀行振込

開催場所

東京都

主催者

キーワード

情報技術
このセミナーについて質問する

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