【中止】電子機器(メカトロニクス)の基礎

51,700 円(税込)

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開催日 10:30 ~ 16:30 
締めきりました
主催者 株式会社トリケップス
キーワード メカトロ・ロボティクス   計測工学   制御・システム
開催エリア 全国
開催場所 お好きな場所で受講が可能

センサ・アクチュエータ・制御回路を中心に
メカトロニクスの3大分野(機械・情報・電気電子)を
横断的に解説します!

セミナー講師

伊藤 和晃(いとうかずあき) 氏   岐阜大学 工学部 機械工学科 知能機械コース 准教授(博士(工学))

セミナー受講料

お1人様受講の場合 51,700円[税込]/1名
1口でお申込の場合 62,700円[税込]/1口(3名まで受講可能)
 
受講申込ページで2~3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。

受講について

  • 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング(http://zoom.us/test)にアクセスできることをご確認下さい。
  • インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
  • 受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。

セミナー趣旨

   本研修では、メカトロニクスの3大分野(機械工学・情報工学・電気電子工学)について、センサ・アクチュエータ・制御回路を中心に横断的に解説します。
 特にその中で、(移動体・産業用ロボット・人間の行動支援等の動力源として)ますます重要度が増しているモータについて、種類と特徴・駆動方法を分かり易く説明します。また、フィードバック制御によく用いられるPID制御を取上げ、概要を詳説します。

セミナープログラム

 1 メカトロニクス概要
  1.1 メカトロニクスの基本概念
  1.2 メカトロニクスの3大分野

 2 センサの基礎(各種センサの構造と特徴)
  2.1 メカトロ分野でのセンサの分類
  2.2 選定・使用上の留意点
  2.3 機械量を検出するセンサ1(変位センサ)
  2.4 機械量を検出するセンサ2(ポテンショ)
  2.5 機械量を検出するセンサ3(ロータリエンコーダ)
  2.6 機械量を検出するセンサ4(速度センサ)
  2.7 機械量を検出するセンサ基礎(ひずみゲージ)
  2.8 物体検出センサ
  2.9 その他のセンサ

 3 アクチュエータの基礎
  3.1 アクチュエータの特徴
  3.2 指令増幅回路

 4 モータの構造と特徴
  4.1 モータの種類と特徴
  4.2 直流電動機の種類と特性
  4.3 交流電動機の種類と特性
  4.4 サーボモータ
  4.5 ステッピングモータ

 5 空気式・油圧式アクチュエータの構造と特徴
  5.1 アクチュエータの種類
  5.2 シリンダの種類と特徴
  5.3 空気圧(油圧)式モータ
  5.4 揺動形アクチュエータ

 6 機械的な伝達構造
  6.1 動力電動の種類
  6.2 直接動力伝達・滑り接触・ねじ伝動
  6.3 直接動力伝達・滑り接触・歯車伝動
  6.4 直接動力伝達・滑り接触・カム伝動
  6.5 直接動力伝達・転がり接触・摩擦車伝動
  6.6 媒介伝達・剛性中間節・リンク機構
  6.7 媒介伝達・とう性中間節・ベルト、チェーン伝動
  6.8 媒介伝達・液体中間節・液体継手、トルコン
  6.9 伝達軸について

 7 コンピュータ制御の基礎(アナログとディジタル、A/D・D/A変換、モータ制御、その他の制御)
  7.1 メカトロニクスにおける制御回路
  7.2 コンピュータを用いた制御
  7.3 エンコーダとデコーダ
  7.4 自動制御(シーケンス制御、フィードバック/フィードフォワード制御、PID制御)
  7.5 モータ制御
  7.6 空気圧・油圧アクチュエータ制御