【中止】自動運転のためのセンサフュージョン技術

～一般道路での自動運転レベル２を目指して～

セミナー講師

伊東敏夫（いとうとしお）　氏芝浦工業大学　SIT総合研究所　特任研究員（博士（工学））　/　株式会社ハイパーデジタルツイン　代表

＜経歴＞ 　1982 年、神戸大学工学部システム工学科卒、同年、ダイハツ工業株式会社入社。 以来、カーエレクトロニクスの研究開発に従事し、各種運転支援システムを開発。社外活動として、ISO/TC204/WG14（走行制御システム）の日本代表を15 年間 担当。　 2013 年、ダイハツ工業株式会社を定年退職し、芝浦工業大学に着任、運転支援システム研究を継続し、現在に至る。 　1993年、システム制御情報学会椹木記念論文賞受賞。　2010 年、自動車技術会フェロー認定。

セミナー受講料

お1人様受講の場合　51,700円[税込]／1名1口でお申込の場合　66,000円[税込]／1口（3名まで受講可能）

受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。

セミナー趣旨

　自動運転がレベル3を目指して開発されています。しかし、現実にはレベル2が高速道路限定のシステムとなっています。より実用性の高い自動運転を目指すためには、一般道でも使用可能なレベル2を目指すべきではないでしょうか。　本セミナーでは、一般道でレベル2を実用化可能なセンサフュージョン技術を解説し、画像処理とLiDAR を用いた実施例を紹介します。

セミナープログラム

1. 自動運転に必要なセンシング技術
2. 各センシング技術の特徴
   1. 電波レーダ
   2. レーザレーダ
   3. 単眼カメラ画像処理
   4. ステレオカメラ画像処理
3. センサフュージョン技術と実施例
   1. 複合型センサフュージョン
   2. 統合型センサフュージョン
   3. 融合型センサフュージョン
   4. 連合型センサフュージョン
4. カルマンフィルタによるセンサフュージョン
5. 今後の動向