自動運転のためのセンサフュージョン技術

〜一般道路での自動運転レベル２を目指して〜

セミナー講師

伊東敏夫（いとうとしお）　氏
芝浦工業大学　SIT総合研究所　特任研究員（博士（工学））

＜経歴＞
　1982 年、神戸大学工学部システム工学科卒、同年、ダイハツ工業株式会社入社。
以来、カーエレクトロニクスの研究開発に従事し、各種運転支援システムを開発。社外活動として、ISO/TC204/WG14（走行制御システム）の日本代表を15 年間 担当。
　 2013 年、ダイハツ工業株式会社を定年退職し、芝浦工業大学に着任、運転支援システム研究を継続し、現在に至る。
　1993年、システム制御情報学会椹木記念論文賞受賞。
　2010 年、自動車技術会フェロー認定。

セミナー受講料

お1人様受講の場合　50,600円[税込]／1名
1口でお申込の場合　61,600円[税込]／1口（3名まで受講可能）
 
受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。

受講について

• 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。
• インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
• 受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。

セミナー趣旨

　自動運転がレベル3を目指して開発されています。しかし、現実にはレベル2が高速道路限定のシステムとなっています。より実用性の高い自動運転を目指すためには、一般道でも使用可能なレベル2を目指すべきではないでしょうか。
　本セミナーでは、一般道でレベル2を実用化可能なセンサフュージョン技術を解説し、画像処理とLiDAR を用いた実施例を紹介します。

セミナープログラム

　1　自動運転に必要なセンシング技術

　2　各センシング技術の特徴

　　2.1　電波レーダ
　　2.2　レーザレーダ
　　2.3　単眼カメラ画像処理
　　2.4　ステレオカメラ画像処理

　3　センサフュージョン技術と実施例

　　3.1　複合型センサフュージョン
　　3.2　統合型センサフュージョン
　　3.3　融合型センサフュージョン
　　3.4　連合型センサフュージョン

　4　カルマンフィルタによるセンサフュージョン
　

　5　今後の動向