アクチュエータの種類、駆動メカニズム、今後の展望

高分子、ゴム、ゲル、カーボン、セラミック、形状記憶合金・・・材料の種類と駆動特性
制御の高精度化や高速化、低消費電力化、繰り返し耐久性向上などのポイント
メタバース用デバイス、遠隔医療・医療ロボット、ドローン、次世代自動車などへの可能性

セミナー講師

 鈴森 康一 先生   東京工業大学 工学院 機械系 教授 工学博士 【(株)s-muscle 代表取締役】

■公職
日本機械学会フェロー
日本ロボット学会フェロー
日本AEM学会 理事
■著書
『マイクロロボットのためのアクチュエータ技術』コロナ社(1998年)
『ロボット機構学』コロナ社(2004年)
※その他、関連分野での講演、著書、委員会活動多数

セミナー受講料

1名につき55,000円（消費税込み・資料付）
〔1社2名以上同時申込の場合のみ1名につき49,500円〕

受講について

• 本講座はZoomを利用したLive配信セミナーです。セミナー会場での受講はできません。
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• 当日は講師への質問をすることができます。可能な範囲で個別質問にも対応いたします。
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セミナー趣旨

  各種の新しいアクチュエータが開発され、従来のモータやシリンダでは実現できなかった動きを実現し、メカトロニクス、マイクロマシン、ソフトロボット、医療機器、特殊環境、等々、様々な分野で新しい価値を創り出しています。本講義では、古典的なアクチュエータに加え、各種の新しいアクチュエータについて、その特徴、使い方、応用例について平易に解説します。

セミナープログラム

１．アクチュエータ工学概要
　　1.1 アクチュエータとはなにか
　　1.2 各種アクチュエータの比較
２．電磁アクチュエータ
　　2.1 原理と特徴
　　2.2 DCモータ/ACモータ/ステッピングモータ
　　2.3 減速機
　　2.4 その他電磁アクチュエータ
３．空圧アクチュエータ
　　3.1 原理と特徴
　　3.2 シリンダ/モータ
　　3.3 人工筋肉
　　3.4 圧力源
　　3.5 ソフトロボティクス
４．油圧アクチュエータ
　　4.1 原理と特徴
　　4.2 シリンダ/モータ
　　4.3 制御バルブ/制御系
　　4.4 タフロボティクス
５．圧電アクチュエータ
　　5.1 原理と特徴
　　5.2 積層型/バイモルフ型
　　5.3 超音波モータ/インパクトドライブ
６．静電アクチュエータ
　　6.1 原理と特徴
　　6.2 各種MEMSアクチュエータ
７．ポリマーアクチュエータ
　　7.1 原理と特徴
　　7.2 イオン導電性アクチュエータ
　　7.3 誘電アクチュエータ
　　7.4 釣り糸人工筋
８．その他アクチュエータ
　　8.1 形状記憶合金
　　8.2 バイオアクチュエータ
９．今後の展望
【質疑応答】