高分子アクチュエータの基礎とソフトロボット・センサへの応用展開

誘電エラストマーアクチュエータに焦点を当てて、動作原理や特徴、材料、製作・評価方法について解説！

ロボットやセンサ、ハプティックデバイスなどへの応用を、研究事例と製品事例を交えて紹介！

セミナー講師

電気通信大学大学院　情報理工学研究科　機械知能システム学専攻　助教　博士(理学)　新竹　純　氏

【専門】
知能機械学・機械システム　構造・機能材料

セミナー受講料

【1名の場合】33,000円(税込、テキスト費用を含む)
2名以上は一人につき、11,000円が加算されます。

セミナー趣旨

　高分子アクチュエータは、材料それ自身が変形するという特性により、構造は単純です。そのため、様々なサイズのデバイスに適用でき、多用途への応用が期待されます。本セミナーでは、高分子アクチュエータの中でも特に広く研究開発がなされている、誘電エラストマーアクチュエータに焦点を当てて、動作原理や特徴、材料、製作・評価方法について解説し、ロボットやセンサ、ハプティックデバイスなどへの応用を、研究事例と製品事例を交えて紹介し、今後の技術的な課題についても説明します。 【習得できる知識】 高分子アクチュエータの概要、高分子アクチュエータの一種である誘電エラストマーアクチュエータの原理や材料といった基礎、およびソフトロボットやセンサへの応用に関する知識を得ることができる。

習得できる知識

高分子アクチュエータの概要、高分子アクチュエータの一種である誘電エラストマーアクチュエータの原理や材料といった基礎、およびソフトロボットやセンサへの応用に関する知識を得ることができる。

セミナープログラム

1. 高分子アクチュエータ
   1. 種類と特徴
   2. 電場応答性高分子
2. 誘電エラストマーアクチュエータ
   1. 動作原理と特徴
   2. 材料
   3. 製作方法
   4. 評価方法
3. 応用事例
   1. ソフトロボット
   2. ソフトセンサ
   3. ウェアラブル・ハプティックデバイス
   4. その他、発電素子やスピーカー等
4. 今後の課題

【質疑応答】