初心者向けセミナーです 逆強化学習・模倣学習の基礎と応用

逆強化学習の適用例や最近の事例についてもお話しします!

セミナープログラム

 1 逆強化学習の位置づけ・機械学習の基礎
  1.1 逆強化学習と機械学習・最適制御の関係
   *強化学習は制御と関連が強い
   *逆強化学習と強化学習(最適制御)と何が違う?
  1.2 機械学習の基礎のおさらい
   *生成的 / 識別的
   *経験リスク最小化
   *様々な損失
   *2クラス分類 / 他クラス分類 / 系列ラベル分類
   …構造的なデータに対しても「識別」は定義できる ⇒ 逆強化学習ではどうやって解く?

 2 逆強化学習の定式化・解法
  2.1 強化学習の基礎:マルコフ決定過程、ベルマン方程式
   *動的システム
   *マルコフ性
   *マルコフ決定過程 / 報酬関数
   *価値関数 / ベルマン方程式
  2.2 逆強化学習の定式化とアルゴリズム
   *報酬期待値の最大化
   *損失関数の設定
   *最大エントロピー逆強化学習
   *周辺分布の獲得前向き・後ろ向き計算
  2.3 逆強化学習を適用しようとすると起きる問題は?? 

 3 逆強化学習の適用例・最近の事例
  3.1 海外での適用事例、下坂研究室での事例
   *(簡易版)車線変更
   *経路選択
   *Zone 30マルコフの加減速モデリング
  3.2 連続・高次元化に向けた方向性、深層学習との融合
   *関数近似の利用、離散化の工夫
   *連続空間上のIRL:分配関数(積分計算)の近似がポイント
   *この分野も深層NN、さらにはGANの導入が始まってきている

セミナー講師

下坂 正倫(しもさか まさみち) 氏   

東京工業大学 情報理工学院 情報工学系 准教授(博士(情報理工学))

セミナー受講料

お1人様受講の場合 51,700円[税込]/1名
1口でお申込の場合 62,700円[税込]/1口(3名まで受講可能)
 
受講申込ページで2~3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。

受講について

  • 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング(http://zoom.us/test)にアクセスできることをご確認下さい。
  • インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
  • 受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。

※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です

開催日時


10:30

受講料

51,700円(税込)/人

※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます

※銀行振込

開催場所

全国

主催者

キーワード

機械学習・ディープラーニング   AI(人工知能)   情報技術

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