パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用

【講師】

小林貴訓（こばやしよしのり）氏  埼玉大学大学院　理工学研究科　准教授（博士（情報理工学））　

【プログラム】

　1　カメラと画像処理

　2　パーティクルフィルタの概要
　　2.1　パーティクルフィルタ入門
　　2.2　パーティクルフィルタの仕組み〜仮説の生成，伝播，尤度評価〜

　3　パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡
　　3.1　AdaBoost識別器の概要
　　3.2　パーティクルフィルタと識別器を用いた人物頭部追跡

　4　レーザ測域センサを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用
　　4.1　レーザ測域センサを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡
　　4.2　ロボット車椅子システムへの応用

　5　パーティクルフィルタによる移動ロボットの自己位置推定
　　5.1　SLAMと自己位置推定
　　5.2　尤度評価のための地図
　　5.3　パーティクルフィルタによる自己位置推定

【受講料】

・お1人受講の場合　46,000円[税別]／1名
・1口でお申込の場合　57,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）

　受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。