【中止】パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、SLAM、移動ロボットへの応用【Web配信】

位置推定の定番手法・パーティクルフィルタについて、基礎から応用まで解説！

セミナー講師

小林 貴訓（こばやしよしのり）氏
埼玉大学大学院　理工学研究科　教授（博士（情報理工学））

セミナー受講料

お1人様受講の場合　51,700円[税込]／1名
1口でお申込の場合　62,700円[税込]／1口（3名まで受講可能）

受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。

受講について

• 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。
• インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
• 受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。

セミナー趣旨

　物体追跡や移動ロボットの位置推定の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて解説します。
　カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、識別器を併用した人物追跡手法や、LiDARを用いた人物追跡手法などの応用ついて説明します。また、SLAMをはじめとする移動ロボットの地図生成とパーティクルフィルタによる自己位置推定についても紹介します。

セミナープログラム

1. カメラと画像処理
2. パーティクルフィルタの概要
   1. パーティクルフィルタ入門
   2. パーティクルフィルタの仕組み〜仮説の生成，伝播，尤度評価〜
3. パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡
   1. AdaBoost識別器の概要
   2. 尤度評価に識別器を用いたパーティクルフィルタによる人物追跡
4. LiDARを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用
   1. LiDARを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡
   2. ロボット車椅子への応用
5. SLAMと自己位置推定
   1. 移動ロボットの地図生成
   2. パーティクルフィルタによる自己位置推定
   3. 搬送ロボットへの応用