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QUESTION 質問No.187

ロボット・アームの位置制御

生産生産マネジメント |投稿日時:
私は工業高等専門学校の情報工学科の学生です。質問コーナーがあることに最近気がつきましたので、利用させてもらいます。実験でロボット・アームの位置を高精度に制御する必要があります。アームの位置決定に使うDAコンバータですが、オーデイオ用(24bit)と産業用(20bit)を比較すると、オーデイオ用は産業用の価格の10分の一で購入できます。それなのに、10Hz~20kHzの歪み特性などは、安価なオーデイオ用の方が良い値です。実験に使うだけなので、耐久性は不要です。実験には、オーデイオ用DACで代用してみたいのですが、産業用とオーデイオ用のDACは、特性比較すると何が違うのですか、教えて下さい。


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