ROS（Robot Operating System）の基礎

【講師】

　山内悠嗣氏：中部大学 工学部 ロボット理工学科　助手（博士（工学））

【プログラム】

［実習］…実習形式で取り組んでいただきます
［デモ］…講師がデモンストレーションを行います．

セミナー後に実習できるようテキストをご用意します．

　1　ROSの概要

　　1.1　ROSの特徴
　　1.2　参考文献とtips

　2　ROSによる通信の概要

　　2.1　ノードとマスター
　　2.2　ROSによる通信の種類

　3　トピック通信…［実習］

　　3.1　コマンドラインツールを用いたトピック通信の理解
　　3.2　プログラミングによるトピック通信の実装

　4　サービス通信…［デモ］

　　4.1　コマンドラインツールを用いたサービス通信の理解
　　4.2　プログラミングによるサービス通信の実装

　5　複数PCによる処理…［デモ］

　6　地図作成とナビゲーション…［実習］

　　6.1　自律移動ロボットを開発するための技術
　　6.2　シミュレータstage
　　6.3　地図作成
　　6.4　ナビゲーション

　7　画像処理…［デモ］

　　7.1　画像とは
　　7.2　画像の取得方法
　　7.3　ROSで画像を扱う方法
　　7.4　画像処理パッケージの作成

　8　便利なツール，パッケージ及び事例の紹介

　　8.1　ツールの紹介
　　8.2　パッケージの紹介
　　8.3　研究事例の紹介　　

お1人様受講　47,000円[税別]／1名