Visual SLAM(vSLAM) 入門編

50,760 円（税込）

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開催日	2017/12/01（金）10:30 ～ 2017/12/01（金）16:30　締めきりました
主催者	株式会社トリケップス
キーワード	電気・電子技術
開催エリア	東京都
開催場所	オームビル（東京都千代田区神田錦町3‐1）

　本セミナーでは，3次元計測やロボットの自動制御，拡張現実感の基盤技術として利用されるVisual SLAM(vSLAM)の技術を解説します．特に，vSLAMを初めて学ぶ人，vSLAMに用いられる画像処理・カメラ幾何の基礎から学びたい人を対象とし，vSLAMの基本的な知識を身に着けられることを目的とします．初めに，特徴点マッチング・トラッキングなどの画像処理技術や，透視投影モデル・三角測量といった、カメラ幾何の基礎を説明します．次に，vSLAMにおいて，カメラの位置姿勢推定と3次元計測がどのような手順によって実現されるかといったvSLAMの原理を説明します．最後に，単眼カメラ及びRGBDカメラを用いたvSLAMの代表的な手法及び評価方法を解説します．

【講師】

内山英昭　氏、九州大学　大学院システム情報科学研究院　助教　博士（工学）　

【プログラム】

1. vSLAMに用いられる画像処理技術

2. vSLAMに用いられるカメラ幾何

3. vSLAMの原理

4. vSLAMの従来手法

5. vSLAMの評価方法

受講料

・お1人受講の場合　47,000円[税別]／1名
・1口でお申込の場合　59,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）

　受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。

１日で分かるVisual SLAMの基礎

3次元モデリング/自由視点画像生成のための「NeRF」の基礎

画像認識技術入門

“データサイエンス入門”の入門～Orangeで楽してPythonで得する話～

画像認識技術の初歩

外観検査自動化に向けた画像処理・AI技術活用の課題と導入のポイント

3次元点群の基礎と基本プログラミング技法

機械学習を用いた画像認識技術の基礎とその応用