SLAM技術の基礎と応用

49,680 円（税込）

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開催日	2017/11/17（金）10:30 ～ 2017/11/17（金）16:30　締めきりました
主催者	株式会社トリケップス
キーワード
開催エリア	東京都
開催場所	オームビル（東京都千代田区神田錦町3‐1）

SLAM（地図と位置の同時推定）は移動ロボット分野における最も基本的な技術の一つである．本セミナーでは，まずSLAM技術の基礎となる統計的推定理論について解説する．次に位置推定技術，地図生成　技術について説明する．さらに，SLAMのいくつかの定式化と解法について具体例を挙げながら説明し，最後に最近の研究動向について述べる.

【講師】

三浦純　氏：豊橋技術科学大学　情報・知能工学系　教授（工学博士）(同) 人間・ロボット共生リサーチセンター　副センター長

プログラム

１．統計的推定推論の基礎

　　1-1 確率の基礎
　　1-2 ベイズ推定とベイズフィルタ

２．位置推定

　　2-1 絶対位置推定と相対位置推定
　　2-2 確率的位置推定

３．地図生成

　　3-1 地図の表現
　　3-2 確率的地図生成

４．ＳＬＡＭ

　　4-1 地図と位置の同時推定
　　4-2 SLAMの定式化
　　4-3 効率的なSLAMの解法
　　4-4 Loop ClosingとPose Graph最適化

５．最近の研究動向

【受講料】

・お1人受講の場合　46,000円[税別]／1名
・1口でお申込の場合　57,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）

　受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。　

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