SLAM技術の基礎と応用

   SLAM（地図と位置の同時推定）は移動ロボット分野における最も基本的な技術の一つである．本セミナーでは，まずSLAM技術の基礎となる統計的推定理論について解説する．次に位置推定技術，地図生成　 技術について説明する．さらに，SLAMのいくつかの定式化と解法について具体例を挙げながら説明し，最後に最近の研究動向について述べる.

【講師】


三浦 純　氏：豊橋技術科学大学　情報・知能工学系　教授（工学博士）(同) 人間・ロボット共生リサーチセンター　副センター長


プログラム


１．統計的推定推論の基礎

　　1-1 確率の基礎
　　1-2 ベイズ推定とベイズフィルタ


２．位置推定

　　2-1 絶対位置推定と相対位置推定
　　2-2 確率的位置推定


３．地図生成

　　3-1 地図の表現
　　3-2 確率的地図生成


４．ＳＬＡＭ

　　4-1 地図と位置の同時推定
　　4-2 SLAMの定式化
　　4-3 効率的なSLAMの解法
　　4-4 Loop ClosingとPose Graph最適化


５．最近の研究動向


【受講料】


・お1人受講の場合　46,000円[税別]／1名
・1口でお申込の場合　57,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）


　受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。　


 　　 　



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開催日時


10:30 ～

受講料

49,680円（税込）/人

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東京都

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