高精度　3次元画像復元技術

【講師】

　金澤　靖 氏：豊橋技術科学大学　情報・知能工学系　准教授　 　

【プログラム】

　　1. はじめに
　　　　1.1　関連する数学的基礎
　　　　1.2　本講義での表記について
　　　　1.3　画像からの3次元復元処理の流れ

　　2. カメラモデルとエピ極線幾何
　　　　2.1　カメラモデル
　　　　2.2　無限遠点と消失点
　　　　2.3　エピ極線幾何

　　3. 画像の対応付け
　　　　3.1　画像の対応付けの原理
　　　　3.2　特徴抽出・記述とは
　　　　3.3　代表的な特徴抽出および記述
　　　　3.4　パターン認識との違い

　　4. ２画像からの形状復元の原理
　　　　4.1　三角測量
　　　　4.2　カメラ校正
　　　　4.3　校正済みカメラ画像からの復元
　　　　4.4　未校正なカメラ画像からの復元

　　5. 復元の高精度化
　　　　5.1　三角測量の高精度化
　　　　5.2　カメラパラメータ計算の高精度化
　　　　5.3　平面復元の高精度化

　　6. 多画像からの形状復元
　　　　6.1　因子分解法
　　　　6.2　バンドル調整
　　　　6.3　多画像からの復元例

　　7. おわりに　　

【受講料】

・お1人受講の場合　46,000円[税別]／1名
・1口でお申込の場合　57,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）

　受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。