3次元点群処理～PCLの基礎とプログラミング技法

　ポイントクラウドライブラリ（ＰＣＬ）を使った
　プログラミングの基本技法について学びます

【講師】

　岩切 宗利 氏　防衛大学校　情報工学科 准教授

【セミナー概要】

　計算機を用いて視覚情報処理を実現するコンピュータビジョンは、
これまで２次元画像処理を中心に開発され、さまざまな分野で実用化されてきました。
最近登場した小型で高性能な個人用の携帯型３次元センサーは、 コンピュータビジョンの
空間認知能力を飛躍的に向上できるハードウェア として有用といえます。
　本講義では、このような背景からそのソフトウェア開発環境の一つとして注目を
集めているポイントクラウドライブラリ（ＰＣＬ）を用いたプログラミングの基本技法について
教育します。
　今回は、ＰＣＬを有効活用するうえで最も重要な３次元点群処理技術に関する理解を
深めることを狙いに講義するつもりです。
　前半では、ＰＣＬが提供する各種機能とその構成、クラスライブラリの扱い方など、
プログラム開発に必要な基礎知識について説明します。 後半では、それを基盤として
各種ライブラリそれぞれを用いた簡単な基本プログラムと、それらを駆使した
応用プログラムに関し、具体的な処理例を挙げながらその詳細について解説する予定です。

【プログラム】

１．ＰＣＬによる３次元点群処理
　（１）ＰＣＬの概要
　（２）Ｃ＋＋プログラミング入門
　（３）ＰＣＬのクラス構成とその継承
　（４）プログラミング環境構築と使用法の紹介
　（５）プログラミングリファレンスと情報源
　（６）関連ライブラリ

２．基本プログラミング
　（１）基礎知識
　（２）入出力
　（３）情報可視化
　（４）近傍探索
　（５）フィルタ処理
　（６）法線
　（７）変換
　（８）キーポイント抽出と特徴記述

３．応用プログラミング
　（１）レジストレーション
　（２）セグメンテーション
　（３）オブジェクト認識
　（４）表面処理
　（５）平面推定　　

【受講料】

・お1人受講の場合　46,000円[税別]／1名
・1口でお申込の場合　57,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）
　受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。