完全マスター：PM同期モータのベクトル制御

PM同期モータ（PMSM）の基本特性から、インバータによる高効率・弱め磁束制御までを解説します。

計算の多いテーマですが、いったん理解できればベクトル制御の本質がわかります。

【講師】

高見 弘　氏：芝浦工業大学　工学部　電気工学科　パワーエレクトロニクス研究室　教授

【プログラム】

　　1. PM 同期モータの構造と原理


　　2. PM同期モータのベクトル制御と基礎式

　　　　2.1　PMSMの電気回路に関する数式モデルの導出

　　　　　　　　2.1.1 三相モデル
　　　　　　　　2.1.2 三相モデルから静止二相モデル（交流モデル）へ
　　　　　　　　2.1.3 静止二相モデルから回転二相モデル (直流モデル)へ
　　　　　　　　2.1.4 定常における実効値とベクトルの大きさ

　　　　2.2　d-q座標系で表したPMSMの基本特性

　　　　　　　　2.2.1 電圧降下，電機子反作用と速度起電力
　　　　　　　　2.2.2 速度起電力と電機子磁束鎖交数
　　　　　　　　2.2.3 電機子鎖交磁束と逆起電力の大きさと弱め磁束運転
　　　　　　　　2.2.4 PMSMの瞬時電力と発生トルク
　　　　　　　　2.2.5 伝達関数とブロック線図
　　　　　　　　2.2.6 DCモータとの等価性
　　　　　　　　2.2.7 d-q軸の非干渉化と線形モデル
　　　　　　　　2.2.8 速度起電力の補償

　　3. IPM同期モータの電流特性と高効率駆動・運転領域の拡大

　　　　3.1　定格値について

　　　　3.2　スピード・トルク特性と制限

　　　　3.3　いろいろな条件における制限と電流ベクトルの軌跡

　　　　　　　　3.3.1 電流制限と定電流円
　　　　　　　　3.3.2 トルク制限と定トルク曲線
　　　　　　　　3.3.3 定磁束楕円（V/f 一定制御）と磁束制限
　　　　　　　　3.3.4 最大トルク/電流(Maximum Torque per Ampere) 時の電流ベクトル軌跡
　　　　　　　　3.3.5 弱め磁束制御における制限

　　　　3.4　高効率制御と運転領域の拡大

　　4. 三相インバータによるPM同期モータ駆動の原理

　　　　4.1 インバータの構成と原理

　　　　4.2 PWMインバータ

　　　　4.3 デッドタイムの補償　

【受講料】

・お1人受講の場合　46,000円[税別]／1名
・1口でお申込の場合　57,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）